制动减速度检测是汽车制动性能检测的重要环节。在这一过程中，我们通常使用制动减速度仪，它主要由仪器部分和传感器部分构成，并配备了一个脚踏开关。这些部分可以设计为整体式，集成在一个壳体中，或者制成分体式，通过导线相连。

国产QTZ型微机减速度仪便是一种整体式设计的典型例子。而传感器，作为制动减速度仪的关键组件，通常采用滑块式或摆锤式设计。滑块式传感器内部包含阻尼杆、光电转换机构、齿条、弹簧以及滑块机构等多个精密部件，共同协作以实现高精度的制动减速度检测。

QTZ型微机减速度仪的外形及各部分功能如下：
电源开关：用于控制仪器的电源通断。
踏板开关插座：连接踏板开关，实现制动操作。
蓄电池表头：显示蓄电池的电量情况。
水平泡：用于仪器水平状态的校准。
LED显示器：显示制动减速度等关键数据。
操作键：用于仪器的各项操作设置。
踏板开关：接收制动操作信号，并传递给仪器。
可调支架：用于仪器的角度和位置调整。
充电接口：用于为仪器充电，保持其持续工作能力。
熔丝：提供过流保护，确保仪器安全运行。

1-阻尼杆 2-固定转换器 3-齿条 4-弹簧 5-滑块机构

制动减速度的计算公式：
制动减速度，描述的是汽车制动时速度下降的快慢程度。其特点在于，随着汽车制动力度的增加，制动减速度也会相应提升，从而使得制动距离缩短，制动效果更为出色。在评价汽车制动性能时，我们通常采用平均减速度FMDD这一参数，它能够量化地反映汽车的制动能力。

汽车制动性能检测标准

GB 7258—2004/XG3—2008《机动车运行安全技术条件》国家标准第3号修改单，对机动车制动性能的检验制定了严格的规定。其中，路试检验制动性能是重要的一环。

在行车制动性能方面，主要采用制动距离作为检验指标。不同类型机动车在规定初速度下的制动距离和制动稳定性都有明确的要求。此外，还规定了汽车、汽车列车在急踩制动踏板时，应达到的充分发出的平均减速度及制动稳定性要求，同时对制动协调时间也做出了相应规定。

进行制动性能检验时

需确保制动踏板力或制动气压符合相关标准。在满载检验时，气压制动系的气压表指示气压不得超过额定工作气压；液压制动系的踏板力则有明确上限，如乘用车不超过500N，其他机动车不超过700N。空载检验时，气压制动系的气压表指示气压则应控制在600kPa以内；液压制动系的踏板力同样有上限，如乘用车不超过400N，其他机动车不超过450N。

此外，汽车（三轮汽车除外）在空载和满载状态下，还需按照规定的初速度进行应急制动性能检验，以确保其充分发出的平均减速度和允许操纵力等指标均符合要求。同时，驻车制动性能的检验也在空载状态下进行，要求在坡道上使用驻车制动装置5min以上仍能保持固定不动。

另外，台试检验制动性能也是重要环节。对于汽车和汽车列车，其制动力在制动检验台上需满足特定要求，以确保行车过程中的安全性。
(2) 制动力平衡要求（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外）
在制动力增长的全过程中，同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中较大者的比值，对于前轴不应超过20%，对于后轴（及其他轴）在轴制动力不小于该轴轴荷的60%时，该比值不应超过24%。当后轴（及其他轴）制动力小于该轴轴荷的60%时，在制动力增长全过程中，左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8%。

(3) 汽车制动协调时间要求
液压制动的汽车制动协调时间不应超过35秒，气压制动的汽车则不应超过6秒。汽车列车、铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应超过8秒。

(4) 汽车车轮阻滞力要求
在制动力检验时，各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的5%。

驻车制动性能检验

机动车空载，仅乘坐一名驾驶员，使用驻车制动器，驻车制动力总和应不小于该车在测试状态下整车质量的20%。

其他制动性能要求

1. 行车制动达到最大制动效能时的踏板力，对于乘用车不应大于500N，其他机动车则不应大于700N。
2. 液压行车制动达到规定制动效能时，制动踏板行程不应超过制动踏板全行程的3/4。若机动车制动器装有自动调整间隙装置，则制动踏板行程不应超过全行程的4/5，且乘用车不应超过120mm，其他机动车则不应超过150mm。
3. 驻车制动应通过纯机械装置将工作部件锁止。驾驶人施加于操纵装置的力，手操纵时乘用车不应大于400N，其他机动车则不应大于600N；脚操纵时乘用车不应大于500N，其他机动车则不应大于700N。
4. 采用液压制动的机动车，在保持踏板力为700N（摩托车及轻便摩托车为400N）达1分钟时，踏板不应有缓慢向前移动的现象。
5. 采用气压制动的机动车，在气压升至600kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机3分钟后，其气压降低值不应大于10kPa。
6. 对于采用气压制动的机动车，在发动机转速达到75%的额定转速后，经过4分钟（汽车列车为6分钟，铰接客车和铰接式无轨电车为8分钟）的时间，气压表的指示气压应能从零逐渐升至起步气压（若未标明起步气压，则默认为400kPa）。