ICA即集成式高速巡航功能，英文全称为Traffic Jam Assist，它融合了ACC（自适应巡航控制）和LKA（车道保持辅助）两大功能。简单来说，ICA不仅能让车辆跟随前车行驶，还能帮助车辆保持在当前车道内。
当车辆在高速公路上行驶，速度超过60km/h时，ICA功能便开始启动。其纵向控制通过ACC系统实现，使车辆能够维持设定的车速或跟随前车车速行驶，同时自动调整车速和车距。
而ICA的横向控制则依赖于LKA系统。LKA能够识别车道线，并根据这些信息微调车辆位置，使车辆保持在车道中心。不过，如果无法识别到车道线，ICA的横向控制功能将无法实现。
总的来说，ICA的出现为驾驶员提供了一种更为智能化的驾驶辅助体验，尤其适用于高速公路行驶。它不仅能够减轻驾驶员的疲劳，更能提升行车的安全性和舒适性。
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