天津首条无人驾驶地铁全线洞通 唐源电气智能巡检机器人抢占先机

天津市首条采用全自动无人驾驶技术的线路，天津地铁8号线一期及延伸工程全线盾构区间已顺利实现“洞通”。作为国内科技含量顶尖的全自动驾驶（GoA4级）线路，该线路配备全系统智慧运维健康管理系统，以智能化手段保障运营安全高效。

唐源电气（300789）研发的车辆智能巡检机器人此前已获天津地铁6号线示范应用，该车辆智能巡检机器人具备多项技术领先优势，具体包括：

多模态感知技术：集成了机器视觉、激光雷达、惯性导航等多模态感知模块，＃能够实现毫米级定位精度与缺陷特征稳定提取。

AI识别技术：通过研发自有算法，构建自适应识别模型，＃能够实现对车辆底部螺栓松脱、线缆破损等20余类缺陷的精准识别，技术性能达国际领先水平。

全地形自适应底盘技术：攻克车辆段斜坡、平交道口、障碍物等复杂场景下的自主导航与高效部署难题，＃实现机器人在非结构化环境中的稳定自主走行导航。