车辆的转向节到底是个什么零件？它和万向节有什么联系和区别？

这张图片是一个典型的转向节，我们可以看到它上面有几个孔。那么，这些孔各自是与哪些汽车零部件相连接的呢？另外，转向节上那个形似轴心的部分，它又是用来连接哪种零部件的呢？