大疆车载发布新一代智驾平台「成行」，率先应用于宝骏云朵车型。以下是该平台的关键技术与特点：
首先，从技术背景来看，「成行」平台的核心在于大疆车载自主研发的惯导立体双目系统。该系统模仿人眼结构，具备测距能力，而惯导部分则类似于人体前庭，对车辆“平衡”起到关键作用。惯导双目不仅支持记忆行车功能（通勤模式），而且无需依赖昂贵的激光雷达和高精地图。此外，构建的地图信息无需上传，避免了敏感问题。同时，惯导双目也是实现3D检测的关键，能够识别并绕行不规则障碍物，结合时序信息，还能进行预测和建图。
在硬件配置上，「成行」平台提供两种方案：7V方案和9V方案。7V方案算力兼容32-100TOPS，配备1个惯导双目和5个摄像头，实现主动安全、LCC、高速领航（NOD）、记忆泊车及记忆行车（MOD）等功能。而9V方案算力兼容32-200TOPS，在7V方案基础上增加2个摄像头，并增加城市领航功能。
「成行」平台还具备纯视觉、无高精地图的能力，并可拓展毫米波、激光雷达和高精地图等传感器。
在技术层面，「成行」平台拥有多项核心技术。首先，全平台BEV技术使得最低32TOPS算力即可实现BEV，是实现通勤模式的关键，同时也是行泊一体的解决方案，跨楼层泊车无需激光雷达。其次，局部建图技术结合惯导双目、BEV、惯导和导航地图，实现无高精地图的高速领航、记忆行车及跨楼层记忆泊车。此外，4D信息技术利用惯导双目的测距能力生成三维信息，并对动、静态目标物进行检测、预测，提供时序和速度信息，实现障碍物绕行和避让。大疆车载还是国内首家挑战单目Occupancy和单目+激光雷达Occupancy的双目方案提供商。
最后，「成行」平台还具备4D自动标注能力，无需激光雷达采集车即可构建4D标注闭环，为未来无高精地图场景提供重要支持，拓展更高阶的智能驾驶应用范围，同时降低成本。
此外，新的决策规划技术OSP为「成行」平台提供全场景决策规划能力，适用于通勤模式和城区领航。该技术具有不同的驾驶风格选择、对地图依赖更轻以及更好的泛化能力。
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