L4级和L5级的区别是什么

L4级和L5级自动驾驶是自动驾驶技术的两个不同发展阶段。

L4级自动驾驶，也被称为高度自动驾驶，能够在特定的设计运行条件下持续执行所有动态驾驶任务，并在需要时接管这些任务。这类自动驾驶系统通常在有限的驾驶环境，如城市道路和高速公路上运行。车辆必须拥有强大的感知、决策和执行能力，以确保在不同交通状况下的安全行驶。威马W6的云端智能无人泊车系统就是一个L4级自动驾驶的例子。它通过传感器识别路况信息，实现车辆在特定场景下的自动驾驶。

相比之下，L5级自动驾驶即完全自动驾驶，则更为先进。它可以在任何可行驶条件下持续执行所有动态驾驶任务，并能在必要时接管这些任务。这意味着L5级自动驾驶系统不再受限于特定的行驶环境，能够在各种复杂条件下实现安全行驶。这一级别的自动驾驶系统彻底解放了驾驶员，使车辆在没有人为干预的情况下实现自动驾驶。

从技术角度看，L4级和L5级自动驾驶系统在硬件配置和算法软件方面有着明显的区别。L4级自动驾驶系统通常需要复杂的传感器配置，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，以确保在特定环境下的感知能力。威马W6配备的多种雷达和摄像头，以及百度Apollo的高级算法软件，使其在自动驾驶的安全性和可靠性方面表现出色。

而L5级自动驾驶系统则需要更高水平的硬件配置和算法软件，以适应各种复杂行驶环境。例如，极狐阿尔法S的HI版搭载的华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案，就是基于L4级自动驾驶架构的先进技术。该系统配备的多种传感器和高性能芯片，使其基本达到L4级高度自动驾驶水平。

总结来说，L4级和L5级自动驾驶系统在功能、环境适应性和技术实现方面有着显著的不同。L4级自动驾驶适用于特定环境，而L5级自动驾驶则能在任何环境下实现完全自动驾驶。