地铁列车的驾驶模式多种多样，其中常见的包括ATO（列车自动驾驶）、ATPM（在ATP监督下的人工驾驶模式）以及NRM（非限制式人工驾驶模式）。RM模式，即受控（ATP）人工驾驶模式，也被称为限制人工驾驶模式，而NRM则是不受控（ATP）人工驾驶模式，也被称为非限制人工驾驶模式。这两种模式通常都会设定一定的限速，这些限速可以通过车载ATP系统和车辆监控系统进行灵活调整。

在特定情况下，如车载信号设备与轨旁通信设备发生故障时，RM模式会被启用。此时，列车会停止运行，司机需要切换至RM模式，以一定的速度（通常为25公里/小时）前进，直至读取到新的信号标为止。一旦读取到信标，司机将依据轨旁出站信号机处的动态信标运行曲线来操控列车。若列车需要经过的区域设置了临时限速，司机的责任是确保列车安全通过临时限速区域。

而NRM模式则仅在车载信号设备发生故障时使用。在此模式下，ATP系统将处于离线状态，车载信号设备的牵引和制动命令将全部失效。这意味着列车运行的安全将完全由司机负责。司机必须使用特定的钥匙开关才能进入NRM模式，并且每次使用前都必须进行登记。列车运行的速度将由列车监控系统进行监控，并设定在一定速度之内（例如25公里/小时）。一旦列车运行速度超过此限制，系统将触发紧急制动。

此外，当载客列车因车载信号故障而按照NRM模式运行时，必须在最近的车站清客，然后空车返回车辆段进行故障诊断。在此模式下，开关门操作将由司机人工控制。