RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别？

随着科技的飞速进步，人工智能引领了新时代的潮流。在这一背景下，搬运机器人逐渐取代了传统的人工操作，成为物流领域的新宠。在移动机器人市场中，除了广为人知的AGV，RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着举足轻重的作用。那么，这三种搬运机器人究竟有何不同呢？

RGV、AGV、IGV三者的差异解析

首先，AGV，即Automated Guided Vehicle，是一种自动导引运输车。它配备了电磁、光学或其他自动导引装置，能够按照预设的导引路径行驶，并具备安全保护及多种移载功能。其轮式运动的特点使其相较于步行、爬行或其他非轮式移动机器人，具有更高的行动速度、效率，更简单的结构，更强的可控性以及更好的安全性。

其次，RGV，全称为Rail Guided Vehicle，也被称为有轨穿梭小车。它常用于各种高密度存储方式的立体仓库中。RGV的小车通道可根据实际需求设计成长度任意，且在搬运、移动货物时无需其他设备进入巷道，从而实现了高速度和高安全性的仓库系统运行。

最后，IGV，即Intelligent Guided Vehicle，是近年来兴起的一个新概念。相较于传统的AGV，IGV拥有更高的柔性化程度，无需依赖任何固定标记物行驶，且路径灵活多变，可根据实际生产需求进行灵活调度。

综上所述，AGV以其轮式移动的特点，在电商仓储及制造业等领域得到广泛应用。与RGV相比，AGV具备更快的行动速度、更高的工作效率、更简单的结构、更强的可控性以及更好的安全性等优势。