ABS防抱死系统

最初是在航空领域诞生的，后来被博世公司引入汽车领域并得到广泛应用。

其主要工作原理如下：在轮胎接近极限制动时，人们通过测试发现，轮胎在直线制动达到饱和状态时无法提供侧向抓地力，这将导致车辆无法进行有效侧向控制，从而引发不可控的横摆。同时，为了实现最佳的直线制动效果，轮胎的滑移率需维持在特定范围（通常为10%-20%之间），而非处于抱死状态。因此，通过测量轮速和估算车速，ABS控制单元能够实时监控每个车轮的滑移率，并迅速且高效地调节每个车轮的制动轮缸压力，以确保车辆在任何时候都能实现最优的极限制动。这样，车辆在极限情况下仍能保持转向能力和稳定性，同时确保接近极限的直线制动性能。

接下来，我们来了解ESP。
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，即电子稳定程序。

ESP，即电子稳定程序，是由德国博世和戴姆勒公司联合研发的一种基于制动系统的电子控制系统。该系统涵盖了三大核心功能：ABS防抱死系统，负责制动控制；TCS牵引力控制系统，负责驱动管理；以及VDC车辆动态控制器，确保车辆动态稳定。

ASR，全称Acceleration Slip Regulation，即驱动（轮）防滑系统
是一种汽车主动安全装置。它旨在防止车辆，特别是大马力车辆，在起步和加速时驱动轮出现打滑现象，从而确保车辆行驶方向的稳定性。

其核心作用在于预防汽车驱动轮在加速时发生打滑，特别是在雨、雪、冰雹或路面结冰等摩擦力较低的特殊路况下。通过将滑动率控制在一定范围内，ASR能有效防止驱动轮过快滑动，从而确保车辆在行驶过程中的牵引力及稳定性。

在易滑的路面上加速时，缺少ASR的汽车其驱动轮容易打滑，后驱动车辆可能发生甩尾，而前驱动车辆则可能失去方向控制。然而，配备ASR的汽车则能有效减轻或避免这种打滑现象。当转弯时驱动轮打滑，可能导致车辆向一侧偏移，但ASR能使车辆沿着预定路线平稳转向。尤为重要的是，在山路上转弯时，一旦驱动轮打滑，可能导致车辆一侧偏移，这是极度危险的。但配备ASR的车辆则能有效预防此类情况的发生。

ASR的工作原理是：当驱动轮打滑时，系统会通过对比各轮转速来检测。一旦电子系统判断出驱动轮打滑，便会立即减少节气门进气量，从而降低引擎转速和动力输出，同时对打滑的驱动轮进行制动。

此外，EBA刹车辅助系统也发挥着重要作用。它通过监控驾驶员踩刹车踏板的频率和力度，在紧急情况下为驾驶员提供额外的制动力，帮助缩短刹车距离，确保行车安全。
EBD，全称Electric Brakeforce Distribution，意为“电子制动力分配”。
其核心作用在于根据车辆行驶状态，自动调节前后轮的制动力分配，以提高车辆的操控性和稳定性。在紧急情况下，EBD能确保制动力得到更合理的分配，从而缩短刹车距离，增强行车安全。

EBD，这一鲜为人知却至关重要的ABS子功能，在汽车安全领域扮演着不可或缺的角色。某种程度上，EBD可被视为“预ABS”。当车辆在直线制动时，若制动力不足以使车轮滑移过多而触发ABS，但已足够导致载荷转移，后轮因载荷减轻而更易抱死，此时EBD会智能调节后轴两轮的制动压力，维持恰当的制动力，从而在制动力与稳定性之间寻求平衡。若驾驶者进一步增加制动压力，ABS将被激活；而若仅保持刹车踏板位置不变，ABS将保持休眠，EBD将持续稳定后轮制动压力直至车辆完全停下。值得注意的是，ABS工作时会产生“弹脚感”并伴随阀体作动的噪音，而EBD则无此类表现，因此未经专业培训的驾驶者可能察觉不到EBD的存在。这也正是其卓越之处——在无声无息中控制制动失控风险。

汽车上的这些辅助安全系统通常默认开启，只需留意仪表盘，确保故障灯不亮即可。一旦故障灯亮起，应立即进行检查。除非特殊情况，一般不建议关闭车上的这些安全功能。