现今，汽车配备了多种驾驶辅助功能，旨在降低驾驶难度和提升驾驶体验。例如自动泊车功能，可帮助驾驶员轻松停车。此外，还有自动巡航功能，旨在让驾驶更加舒适便捷。其中，根据具体功能和适用场景的不同，巡航功能又分为定速巡航、自适应巡航和全速自适应巡航三种类型。
功能场景差异
定速巡航系统允许车辆在特定速度下行驶，驾驶员无需持续踩油门踏板，只需专注于操控方向盘即可。
根据设定的车速，发动机会相应调整喷油量。在上坡时，由于车速会降低，发动机会增加气门开度，并加大喷油量以维持动力。而在下坡时，随着车速的增加，发动机会减少喷油量，甚至通过控制刹车系统进行制动减速。
定速巡航系统就像个毫无畏惧的“愣头青”，无论前方出现何种状况，它都会坚定地维持设定的速度前进。
因此，自适应性巡航应运而生。该功能借助雷达和摄像头进行车距分析，为汽车配备了“眼睛”。除了设定巡航速度，还可以设定与前车的安全距离，提升了驾驶的安全性和便捷性。
系统启动后，车辆将自动根据前方路况调整速度，保持安全间距，完成加减速。若前方无车辆，则会按照预设速度稳定行驶。
自适应巡航的一个缺点在于它无法适应城市道路的低速行驶环境，通常只在车辆达到一定速度后才能启用该功能。
因此，汽车制造商推出了全速自适应巡航系统，其最大特点是实现了停走功能，支持在车辆静止和低速环境下启动巡航模式。
在拥堵的交通或等待红绿灯时，可协助驾驶员完成停车、起步和跟车动作，从而减轻驾驶员的脚部负担。
技术实现上的差异
从功能和技术层面来看，定速巡航的实现方式相对简单。它主要通过巡航模块运作，该模块对比轮速传感器所检测到的速度与预设的巡航速度，并据此调整气门开度，从而改变发动机的工作状态，最终实现巡航控制功能。
自适应巡航及全速自适应巡航系统在定速巡航的基础上进行了升级，通过增加车距传感模块，使整个系统更加复杂且成本更高。然而，这些升级带来了更广泛的应用场景和更智能的表现。
在路况良好的高速公路上，许多朋友会选择开启巡航系统，特别是在长途驾驶时，这确实能显著减轻驾驶疲劳。然而，巡航系统也存在一些不足，使用时需特别小心。
识别静止物体时的挑战
在自适应巡航系统中，识别静止物体是非常重要的一环。通常，该系统采用毫米波雷达与摄像头相结合的传感方式。摄像头负责捕捉画面并辨识物体类型，而毫米波雷达则通过接收反射信号并生成不同强度的回波图像，以判断与物体的距离及其相对速度。然而，在某些情况下，系统可能无法准确识别静止物体，这需要我们格外关注。
毫米波雷达虽然主要用于识别移动物体，但其实也能准确识别静止物体。在现实道路中，存在许多静止物体，如路牌、灯架、桥梁、道路监控设备以及红绿灯等，这些都属于雷达识别范围。
当自适应巡航系统需要识别静止物体时，可能会频繁出现幽灵刹车等应激反应。因此，主流汽车制造商会对毫米波雷达进行静态杂波过滤，以剔除那些可能导致误判的、速度为零的信号，使其仅能识别动态物体，以提高系统的稳定性和安全性。
使用场景存在限制
在复杂路况或弯道行驶时，建议避免使用巡航系统。尽管系统智能化程度较高，但仍无法预测突发情况，如车辆突然插队。在弯道行驶时，若前方目标丢失，车辆可能会出现意外加速，从而引发事故。因此，在这些特定场景下，需谨慎驾驶，避免依赖巡航系统。
在高速公路的顺畅路况下长时间驾驶，司机可能会因此放松警惕，注意力分散。
无论系统多么先进，其终究是驾驶的辅助功能，驾驶员仍需关注路况，保持专注力。
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