（第356期）
文丨高工
汽车主机厂ADAS研发人员
前言：
佐思汽研发布《2020年中国L2级自动驾驶市场研究报告》，对当前中国乘用车市场L2级自动驾驶系统的市场现状和解决方案进行了梳理。在市场需求与政策驱动下，配备L2级辅助驾驶功能的乘用车已规模量产，且市场反应强烈，需求强劲。
2020年，汽车市场受经济下行与新冠疫情影响，1-11月中国乘用车上险量1613.6万辆，同比下降7.5%。其中配备L2级自动驾驶功能的乘用车上险量260.0万辆，同比增长118.9%；装配率16.1%，比上年同期增加9.3个百分点。叠加多重负面影响，L2装配量实现逆势上涨，市场表现出需求强劲。分区域来看，装配L2级功能的车型主要销往广东、江苏、浙江等经济发达地区。其中广东省装配量占比达到15.9%，远高于其他省份。
2020.1-11中国乘用车L2级自动驾驶辅助功能装配量分布（分省/直辖市）
特斯拉、蔚来、理想等新势力品牌更为积极，L2装配率达100%
2020年1-11月，中国乘用车市场共有57个品牌落地L2自动驾驶功能，其中自主品牌32个、合资品牌25个。其中，L2装配量在1万辆以上的品牌共有28个，其中自主品牌11个、合资品牌17个。
从装配率看，特斯拉、蔚来、理想为代表的新势力车企，采用先进的电子电气架构，能够通过OTA升级方式使车辆实现L2级或L2+级辅助驾驶功能，并不断向更加智能的方向发展。
表：2020.1-11中国市场L2车型品牌装配量TOP30及装配率（万辆）
目前的L2级功能主要有两类：一类是单车道内的自动驾驶，如ICA（IACC）集成式自适应巡航、TJA交通拥堵辅助；一类是支持指令式变道的自动驾驶，如HWA高速公路辅助驾驶。
表：L2级自动驾驶代表功能
在L2和L3之间，还有一类ADAS功能号称L2.5级，其主要特点有：
功能上，在某些场景（如高速公路）可接近L3级自动驾驶水平，但不允许驾驶员的手脱离方向盘；硬件上，整个系统从传感器到控制器，再到执行器均不要求实现冗余，仍属于驾驶辅助ADAS水平；传感器数量相较普通L2级ADAS大为增加，5R1V为最具代表性的传感器配置，且域控制器DCU称为必选项；驾驶员监控DMS称为重要的可选项。
HWA高速公路辅助其实是自动驾驶辅助系统出现后的一项新技术,其使用场景主要是针对高速。
一、 HWA的功能
HWA适用于高速公路、车速＜120 km/h的场景，具体功能包括：
可根据驾驶员的触发（打转向灯），进行自动变道；驾驶员状态监控（Hands on/Hands off等）；低速无车道线场景下跟随前方车辆（TJA功能）；道路标识、限速标识探测；车道线探测及车道保持；基于定位信息的弯道运动控制；基于导航信息的语音提示。二、 HWA的硬件组成
1) 传感器
相较于TJA、ICA的1R1V（毫米波雷达×1 + 前视多功能摄像头×1）配置，HWA通常采用5R1V（毫米波雷达×5 + 前视多功能摄像头×1）的传感器配置，其中5个毫米波雷达由一个前向毫米波雷达、两个侧向毫米波雷达和两个后向毫米波雷达组成。
除了毫米波雷达和多功能摄像头外，HWA还可带有ADAS级地图。
2) 控制器
由于需要进行多个传感器及地图的数据融合，域控制器DCU成为HWA的标配，下图1为某款DCU。
图 1 域控制器
三、 HWA的Use case
HWA的Use case包括前方无车、前方有慢车、无车道线、驾驶员操控转向与自动转向协调、后方有快车逼近五类，具体如下：
1) 前方无车
Use case见下表1：
表 1 前方无车Use case
2) 前方有慢车
Use case见下表2：
表 2 前方有慢车Use case
3) 无车道线
Use case见下表3：
表 3 无车道线Use case
4) 驾驶员操控转向与自动转向协调
Use case见下表4：
表 4 驾驶员操控转向与自动转向协调Use case
5) 后方有快车逼近
Use case见下表5：
表 5 后方有快车逼近use case
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END
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