AEB系统，即自动紧急制动系统，是汽车主动安全领域的一项关键技术。它依赖于雷达、摄像头等感知设备，实时监测车辆前方的路况，包括障碍物的位置、速度、形状以及车辆自身的多项状态。一旦系统侦测到潜在的碰撞风险，且驾驶员未能及时作出反应，AEB系统会迅速启动刹车功能，旨在降低或避免碰撞事故的发生，从而确保行车安全。

如今，AEB系统已成为众多车型和汽车品牌的标准配置。它不仅显著提升了驾驶的安全性，还为驾驶员带来了更轻松的驾驶体验。随着科技的不断进步以及市场的日益需求，AEB系统的性能和效果正持续改进，其普及和标准化进程也在不断加速。

AEB系统的性能评估涉及多个维度，包括系统的稳定性、效率、灵活性以及用户体验等。其中，衡量AEB系统性能的核心指标是其避免碰撞的能力，即系统在何种速度差和距离条件下能够成功防止或减轻与前方障碍物的碰撞。这一指标受到传感器性能、算法精确度、控制器响应速度以及制动系统建压速度等多重因素的影响。

为了规范AEB系统的性能和发展，全球多个国家和地区已制定或正在制定相关技术标准。这些标准涵盖了联合国的R131、R152，美国的FMVSS127、FMVSS128，以及中国的GB/T 39901-2021、GB/T 38186-2019等，为AEB系统的研发和应用提供了明确的指南。

此外，多个国家和地区已将AEB系统纳入新车准入法规。例如，欧盟自2024年7月起要求所有在售车型必须配备AEB；中国交通部也规定自2025年Q4起，所有新办营运证车型必须配备此系统。展望未来，AEB系统有望成为新车的标配，进一步保障人们的出行安全。

UN ECE R131：

R131是联合国欧洲经济委员会针对商用车辆AEBS（高级紧急制动系统）的标准，该标准详细规定了AEBS系统的测试方法和性能要求，并适用于M2、M3、N2和N3类机动车。该法规已经历了多次修订，最新版本（如Amendment 02 Supplement 00）进一步扩展了其适用范围，涵盖了城市驾驶等新场景，同时提高了制动性能和避免碰撞车速等要求。

R131标准主要包含以下测试场景：
车对车白天场景（CCRS、CCRM）：该场景规定了碰撞警告、紧急制动、速度范围以及制动减速等关键性能指标。
车对行人/自行车骑行者白天场景：同样，该场景也涵盖了碰撞警告、紧急制动、速度范围和制动减速等要求，以确保系统能够有效地识别和响应行人及自行车骑行者。
误触发场景：为了防止系统误触发，R131还规定了自车转弯、前车转弯、换道、弯道护栏外行人等特定情况下的避免误触发的要求。

若需深入了解R131标准及其认证测试要求，可参考相关法规解读及认证测试资料。

UN ECE R152：

R152是联合国欧洲经济委员会针对乘用车AEBS的标准，涵盖了AEBS系统的详尽测试方法和性能要求，并适用于M1、M2、N1和N2类机动车。该标准设定了多项测试场景，包括车对车白天场景（CCRS、CCRM），在此场景中，系统必须满足碰撞警告、紧急制动、特定速度范围以及制动减速等严格指标。同时，还规定了车对行人/自行车骑行者白天横穿场景下的性能要求，以确保系统能有效识别并响应这些潜在危险。此外，误触发场景也是R152标准关注的重点，其中涵盖了在自车转弯、前车转弯、换道以及弯道护栏外行人等复杂情境下，系统如何避免误触发。深入了解R152标准及其认证测试要求，对于理解乘用车AEBS系统的性能至关重要。

FMVSS127：

FMVSS127是美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）颁布的一项重要法规，针对轻型车辆的自动紧急制动系统（AEBS）提出了详细的测试与性能标准。该法规适用于总质量不超过4536kg（10000磅）的各类机动车，并自2029年9月1日起，要求新生产的轻型车必须符合AEBS系统的相关规范。

法规中明确规定了多种测试场景，包括车对车白天场景（CCRS、CCRM、CCRB），在此类场景中，系统需满足一系列严格的性能指标，如碰撞警告、紧急制动、速度范围以及制动减速等。同时，还涵盖了车对行人白天及夜晚横穿、静止或纵向运动时的场景，同样要求系统能够发出碰撞警告、进行紧急制动，并满足特定的速度和制动范围。此外，误触发场景也是法规关注的重点，其中涉及从静止车辆中间穿行、地面钢沟槽板等复杂情境下，系统如何有效避免误触发。

深入理解和掌握FMVSS127法规及其认证测试要求，对于确保轻型车辆AEBS系统的安全性能至关重要。

FMVSS128：

FMVSS128是由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）颁布的一项针对重型车辆AEB系统的法规。该法规详细阐述了AEBS系统的测试流程与性能标准，其适用范围为满载质量超过4536kg（10000磅）的各类机动车。自2027年9月1日起，所有新生产的重型车均需遵循此法规中关于AEB系统的各项规定。

法规中明确界定了若干核心测试场景，诸如车对车白天场景（CCRS、CCRM、CCRB），在这些场景中，系统必须达到一系列严苛的性能指标，诸如碰撞预警、紧急制动、速度控制以及制动减速等。同时，法规还着重考察了误触发场景，如车辆静止时穿越、地面钢沟槽板等复杂情境，以确保系统能够有效避免不必要的触发。

深入理解和把握FMVSS128法规及其相关测试要求，对于保障重型车辆AEBS系统的安全性能而言至关重要。

GB/T39901-2021《乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求和试验方法》

是中华人民共和国国家标准，该标准详细规定了乘用车AEBS系统的技术要求、性能指标及试验方法。这些要求涵盖了预警及警告信号、系统性能、驾驶员干预性能以及误响应等多个方面。标准要求AEBS系统必须配备前向碰撞预警系统(FCW)和紧急制动功能，并确保在车辆各种载荷状态下，都能在15km/h至系统设计最高车速的范围内稳定运行。目前，该标准的修订工作正在进行中，未来可能升级为强制性国标。

GB/T 38186-2019《商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》

是中华人民共和国国家标准，对商用车辆AEBS的术语、技术要求和试验方法等进行了详细规定。该标准适用于M2、M3和N类车辆，旨在确保这些车辆在安装AEBS后能够满足特定的性能要求。目前，该标准的修订工作正在进行中，预计将升级为强制性国标。

此外，JT/T 1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》也是一项重要的行业标准。该标准由中华人民共和国交通运输部发布，旨在规范营运车辆AEBS的性能和测试要求。标准涵盖了AEBS的一般要求、功能要求、环境适应性以及详细的测试规程。通过这些标准，旨在提升道路交通安全水平，保障乘客和行人的安全。

在实施这些标准的过程中，需要关注多个测试场景，包括目标车辆静止测试、目标车辆移动测试、行人测试以及弯道测试等。这些测试将全面评估AEBS在各种道路条件下的性能表现，确保其能够有效地发挥预警和制动功能。

综上所述，GB/T 38186-2019和JT/T 1242-2019两项标准共同构成了我国商用车辆和营运车辆AEBS性能要求和测试的完整体系，为提升道路交通安全提供了有力支持。

AIS 185：

AIS 185是印度根据联合国R152标准制定的轻型车AEBS法规。它主要涵盖了车对车CCRS、CCRM场景以及行人横穿场景，但未包含自行车横穿场景。误触发场景则特指两车中间穿行和侧方1米处静止行人这两种情况（与CNCAP2024中的场景相符）。

制动系统和电磁兼容EMC方面，印度法规有明确要求：R152标准规定制动系统需满足R13H；而AIS185则要求制动系统需符合AIS 150和AIS 151的规定。同时，R152要求AEBS的电磁兼容性需满足R10，而AIS185则进一步要求电磁兼容性需达到AIS 004的标准。

欲了解更多关于印度汽车准入的详细信息，请参阅前文所提供的概述。

ADR 97：

澳大利亚政府依据联合国R131标准，制定了重型车AEBS法规ADR 97。该法规自2023年11月1日起生效，要求所有MD（M2）、ME(M3)、NB(N2)、NC(N3)车型必须配备AEBS，并严格遵循R131标准。

ADR 98：

同样，澳大利亚政府也参照联合国R152标准，制定了轻型车AEBS法规ADR 98。该法规自2023年3月1日起实施，涵盖M1（MA、MB、MC）和N1(NA)车型，这些车型同样需要搭载AEBS并符合R152标准的规定。

若需进一步了解澳大利亚汽车准入的详细要求，请参阅前文提供的澳大利亚汽车准入认证要求。

SAE J3029-2023：

该标准，即《车辆正向碰撞报警与缓冲试验规程--卡车和客车》，是由美国汽车工程师学会SAE制定的推荐规程。它为公路商用车和客车中使用的FCAM系统，即前向防撞和缓解系统（也常被称作AEB系统），提供了统一的测试程序。这些测试程序是在特定操作和环境条件下进行的，但并未涵盖所有可能的操作和环境条件，也未设定最低性能要求。

与FMVSS128相比，SAE J3029-2023的测试条件相对较低。在前方静止车辆场景CCRS的避撞速度上，SAE规定为40.2km/h（25mph），而FMVSS128则要求达到80km/h（50mph）。鉴于此，NHTSA并不推荐采用SAE的测试性能要求，因其认为这些要求过于宽松，无法满足其追求的安全水平。

SAE J3087-2017：

该标准，即《自动紧急制动（AEB）系统性能测试》，为AEB和FCW系统的性能测试提供了明确的指南。它详细规定了测试条件、目标、场景以及测量方法，但并未设定具体的性能标准。值得注意的是，它与SAE的其他标准在测试设置和条件上存在显著的重叠，如领航前车静止、缓慢行驶和减速等基本场景。

ISO 19377-2017：

此标准，名为《重型商用车辆和公共汽车 定义路径上的紧急制动 轨迹测量的试验方法》，详细阐述了确定紧急制动系统在制动期间对车辆行驶路径的影响，以及与预定义期望路径的偏差的测试方法。它不仅在系统干预期间评估车辆路径，还在干预后进行评估。此外，该标准还涉及纠正转向措施的应用，这些措施可能由驾驶员、转向机或驾驶员辅助系统实施，以确保车辆保持在期望的路径上。

ISO 22839-2013：

该标准，即《智能运输系统 前方车辆碰撞缓解系统 操作、性能和验证要求》，为轻型车和重型车的前方车辆碰撞缓冲系统（FVCMS）制定了详细的操作、性能和验证标准。当检测到前方车辆存在碰撞风险时，FVCMS应能提供适当的减缓碰撞策略。此外，该标准还特别强调了对较小目标的检测能力，如行人和自行车，并提出了避免对高于地面4.5米处的障碍物（如广告牌、路牌等）误触发的要求。