根据中国的相关交通法规，摩托车是被允许在高速公路上行驶的。然而，骑摩托车在高速公路上行驶时，必须遵循《道路交通安全法》和《高速公路交通管理办法》所规定的一些要求。
首要的是，摩托车手需要持有有效的摩托车驾照，这是必不可少的条件。另外，摩托车在高速公路上应当在最右侧的车道行驶，但应提前了解路况，因为某些地方可能设有专门的摩托车道或禁止摩托车通行的区域。
摩托车驾驶员和乘客还需按照法规佩戴安全头盔，以确保人身安全。同时，摩托车在高速公路上必须严格遵守交通规则，不得随意停车、倒车或逆行。
在行驶过程中，摩托车驾驶员应避免任何可能影响安全驾驶的行为。只要摩托车满足上述条件，并且驾驶员持有有效的摩托车驾照，他们就可以在陕西或其他地区的高速公路上行驶。
还需强调的是，摩托车在高速公路上的最高时速限制为80公里/小时，驾驶员必须严格遵守这一限速规定，以确保行车安全。总的来说，安全始终是首要的考虑因素，只要符合所有法规要求，摩托车就可以在高速公路上安全行驶。
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