sae自动驾驶等级是怎样的

SAE自动驾驶等级体系包含六个级别，从L0至L5，等级越高，自动驾驶的能力就越强。在L0级别，车辆不具备任何自动化功能，所有驾驶操作，如刹车、转向和油门控制，均需由驾驶员手动完成。L1级别则以驾驶员操作为主，系统会在适当时候提供辅助。例如，常见的ACC自适应巡航功能便属于此级别，它能在某些情况下协助转向、加速和刹车。到了L2级别，系统不仅能控制车辆的加速和减速，还能操控方向盘，如ACC结合车道保持功能。但此时，驾驶员仍需密切关注路况。L3级别实现了有条件的自动控制，即在特定驾驶环境下，驾驶员可以完全放手让汽车自主驾驶，但在必要时仍需接管车辆。通用汽车的Super Cruise系统和特斯拉的Autopilot最新版本便达到了这一级别。L4级别是高度自动化，系统能全程监控交通环境并实现驾驶目标，但仅适用于特定场景，且目前市场上尚无此级别的量产车。最终的L5级别则是全自动化，完全无需人类驾驶员介入，人类仅需作为乘客存在。值得注意的是，目前市场上在售的汽车中，尚无一款能实现完全自动驾驶。以特斯拉为例，其Autopilot系统目前也仅达到L2级别。此前，由于SAE自动驾驶分级标准由国外制定，国内一直缺乏相关标准。但工信部已发布了与SAE相似的《车辆驾驶自动化分级》，同样将自动驾驶技术划分为0至5级。随着技术的不断进步，自动驾驶等级划分将愈发完善，为人们的出行带来更多便利和安全保障。