奥迪A6的尺寸参数包括：车身长度为488.6厘米，宽度为181.0厘米，高度为147.5厘米。轴距长达285.0厘米，前轮距为154.0厘米，后轮距为156.9厘米，最小离地间隙为11.5厘米。

奥迪A6配备了两种不同排量的发动机。首先是1.8升涡轮增压发动机，这款四缸发动机的最大功率为92千瓦，最大扭矩为170牛米。它的最大功率转速达到每分钟6000转，最大扭矩转速为每分钟3800转。这款发动机推荐使用92号或更高标号的汽油，采用多点电喷供油技术，缸盖和缸体都采用轻质铝合金制造。

另外一款是2.4升自然吸气发动机，也是一款四缸发动机。它的最大功率为125千瓦，最大扭矩为230牛米。这款发动机同样需要在92号或更高标号的汽油下运行，采用多点电喷技术。缸盖和缸体的材质同样为耐用的铝合金。