IPMSM控制在转速提升过程中，主要涵盖三个关键阶段：首先是MTPA控制，接着是弱磁控制，最后是MTPV控制。
MTPA轨迹描述的是等转矩线与电流圆的交点连线所形成的路径。
MTPV轨迹则揭示了等转矩线与电压椭圆交点连线构成的轨迹。
一、保持转速稳定，逐步提升扭矩指令：
图1展示了MTPA控制的情形。
图2则呈现了MTPA与弱磁控制的结合应用。
图3进一步展示了MTPA、弱磁与MTPV控制的联合运用。
图4则单独展示了弱磁与MTPV控制的场景。
二、在给定恒定扭矩指令的情况下，逐步升高转速：
1. 当扭矩指令为T1时，转速在0~w1区间内保持恒定扭矩，超过w1后，实际扭矩将沿A→B→C路径逐渐减小。
2. 若扭矩指令为T2，则在0~w3转速区间内扭矩保持恒定，超过w3后，实际扭矩将沿B→D→C路径减小。
3. 对于扭矩指令T3，0~w5转速区间内扭矩恒定，超出w5后，实际扭矩将沿B→C路径减小。
三、不同控制阶段下的电流矢量轨迹分析：
在请求转矩T1的情况下，随着转速w的上升，电流矢量轨迹（绿色）呈现如下变化：
1. 当w＜w1时，电流矢量Is位于OA段（MTPA控制阶段）。
2. 当转速处于w1与w3之间时，Is由OA段移动到OB段（弱磁控制阶段）。
3. 当转速超过w3后，Is则由OB段移动到OC段（MTPV控制阶段）。
对于请求转矩T5的情况，随着转速的上升，电流矢量轨迹（黄色）的变化为：
1. 当w＜w2时，电流矢量Is位于OD段（MTPA控制阶段）。
2. 转速在w2与w4之间时，Is由OD段移动到OE段（弱磁控制阶段）。
3. 当转速超过w4后，Is则由OE段移动到OC段（MTPV控制阶段）。
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