在2月16日的凌晨时分，推特用户@greentheonly，被大家亲切地称为“绿神”，发布了关于特斯拉第四代自动驾驶硬件HW 4.0的独家图片，并对该硬件进行了详尽的拆解分析，从构造角度为我们揭示了HW 4.0的奥秘。
与前一代的HW3.0相比，HW4.0在硬件层面展现出了几大显著变化：
首先，体积上有了明显的增加。
这一点在对比两代硬件时尤为突出。
其次，信息娱乐系统模块得到了进一步的集成。在HW3.0中，该模块由两块紧密贴合的主板（分别搭载GPU和APU）构成，而在HW4.0中，这两部分被巧妙地集成到了一块主板上。虽然配置保持不变，仍然采用AMD的APU+GPU组合，配备16G运行内存和256G存储空间，但主板的整体厚度却更为纤薄。
再者，FSD芯片也迎来了重大升级。一方面，制程工艺从HW3.0时代的三星14nm跃升至7nm；另一方面，CPU内核数量从12个增至20个，具体配置为5个集群，每个集群包含4个核心，最大频率达到2.35GHz，闲时频率则为1.37GHz。同时，NNA神经网络单元的数量也从2个增加到3个，最大工作频率由2.0GHz提升至2.2GHz。
最后，传感器接口也发生了显著变化。摄像头接口数量从9个增加到12个，其中包括1个备用接口和1个未变的DMS摄像头接口。值得注意的是，前视摄像头由三目改为双目，据green推测，特斯拉可能在前后保险杠新增了3个摄像头（F-SVC、L-SVC、R-SVC），以消除盲区。同时，摄像头分辨率也有望从120万像素提升至500万像素。此外，还预留了一个Phoenix毫米波雷达接口（推测为4D毫米波雷达）+雷达加热器的位置。另外，从接口上看，GPS模块也得到了升级，采用了更先进的三频GPS天线模块。
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