carsim中的轮胎魔术公式是怎么处理路面附着系数变化问题

在carsim中，处理路面附着系数变化对轮胎魔术公式的影响时，首先基于附着系数为1时的轮胎力曲线来拟合参数。当计算不同附着系数下的轮胎力时，只需将相应的方程乘以当前的附着系数。通过这种方式，系统能够考虑路面附着系数的变化，并准确模拟轮胎在不同路况下的力学表现。