经过四年的发展与演变，主动紧急制动系统（AEB）已成为新车型的标配，不仅豪华汽车品牌普遍采用，甚至在10万元级别的车型中也能看到其身影。那么，在这四年间，AEB的硬件配置与实际表现究竟取得了哪些显著的进步？又或者，这项技术还存在哪些可进一步提升的空间呢？带着这些问题，我们迎来了近期备受瞩目的特斯拉Model Y。这款车型的到来，为我们提供了一个绝佳的探索机会，让我们得以深入剖析AEB技术的现状与未来。
若您曾翻阅过我们关于AEB测试的起始篇章，或许您会回忆起，当时我们选取的测试车型正是2016款特斯拉Model S。在那时，这款车可算是少数几款配备了AEB功能的车型之一，正因如此，特斯拉凭借其先进的电子配置，成功吸引了众多目光。
特斯拉与不同公司合作迭代AEB硬件，从Model S的初代AEB，到Autopilot 3.0的全自动驾驶硬件。特斯拉Model Y，尽管在车型定位上低于Model S和Model X，却配备了最新一代的传感器硬件。这一策略选择，彰显了特斯拉在智能驾驶领域的独特视角。对于新车而言，无论其市场定位如何，智能配置方面始终追求最新系统，这是特斯拉一贯的坚持。
当然，特斯拉并不满足于仅仅迭代硬件，他们的目标是让这套硬件具备完全自动驾驶的能力。正因如此，Autopilot 3.0硬件上的处理芯片被命名为FSD，即Full Self-Driving，意为全自动驾驶。
► 防追尾制动测试
Model Y在不同速度下稳定制动避免碰撞，表现优于旧款Model S。遵循汽车之家智能车评价体系的严谨流程，我们将特斯拉Model Y逐步加速至10km/h、20km/h、30km/h、40km/h，直至50km/h，并在每个速度点维持匀速行驶，观察车辆是否能在模拟的紧急情况下及时刹停，从而避免碰撞。
在实际测试中，特斯拉Model Y展现出了卓越的稳定性。当车辆从10km/h逐步加速至50km/h的过程中，无论哪个速度点，Model Y都能成功避免碰撞，确保行车安全。这与之前的Autopilot 1.0硬件平台的Model S相比，性能有了显著的提升。在之前的测试中，Model S仅能在20km/h、30km/h、40km/h的时速范围内刹停车辆，而在10km/h的低速和50km/h的高速时，其表现只能做到“有效减轻”，无法完全避免碰撞。
► 制动稳定性测试
Model Y在连续制动测试中表现稳定，平均刹停距离131.9cm。制动稳定性是评估AEB系统在高强度连续工作状态下能否保持稳定的关键指标。为了深入探究车辆的这一性能，我们设计了一系列实验，包括10次以30公里时速对静止模拟车的追尾测试。在每次测试后，我们都会详细测量车辆刹停时与模拟车之间的距离。
在去掉一个最远距离和一个最近距离后，我们计算了特斯拉Model Y在制动稳定性上的平均成绩，发现其平均刹停距离为131.9cm。观察每次测试的结果，我们发现最终距离与平均值之间的差距均控制在20cm以内，显示出整体变化波动较小，从而验证了特斯拉Model Y在制动稳定性方面的良好表现。
► 行人探测测试
由于行人的体型较为矮小，且其形状相较于汽车更为复杂，因此AEB系统在识别行人时的难度会显著增加。Model Y通过升级算力和算法改进提升了相关性能。在车辆日常行驶的过程中，我们主要面对的是其他机动车的交通参与，但在某些特定场景，如小区、停车场或混行路况，行人同样成为了我们不可忽视的交通对象。
AEB系统的应用场景并不仅限于前方汽车的识别，面对行人时的表现同样至关重要。毕竟，一旦与行人发生碰撞，所带来的伤害和经济损失往往更加严重。因此，在防追尾测试的基础上，我们进一步引入了行人探测测试，以全面评估AEB系统的性能。
升级了Autopilot 3.0系统的Model Y，在行人探测方面相较于老前辈Model S展现出了显著的提升。这得益于新计算平台带来的强大算力，使得车辆能够更为迅速地做出反应。同时，经过优化的算法进一步增强了车辆对前方行人动作和行为的精准识别与捕捉能力。
► 写在最后
特斯拉Model Y作为特斯拉旗下的入门级SUV，承载着重要的销量使命。Tesla Model Y的AEB表现出色，但要在竞争激烈的市场中保持优势需不断创新进步。随着交付量的持续攀升，任何细微的不足之处都可能被放大。对于注重科技体验的电动汽车品牌来说，AEB系统的性能至关重要，因为它直接关系到潜在消费者对品牌的认可度。显然，特斯拉在这方面已经取得了令人瞩目的成绩，不仅超越了自家老大哥，更在市场上众多车型中脱颖而出。然而，随着越来越多的品牌和车型开始配备AEB功能，特斯拉如何进一步提升其系统性能以巩固其市场优势，无疑将成为车企面临的重要课题。
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