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2021年2月27日，40余辆东风自动驾驶出租车-东风领航Robotaxi在“中国车谷”武汉经济技术开发区成功“上路”，在武汉经开区的6个主要停靠点，15条开放测试路段进行试运营。
东风领航Robotaxi
目前，东风公司实现L2自主开发及L3联合开发量产落地，实现10余项智能化功能配置。在L4关键技术领域，东风目前已完成Sharing-Van、Robotaxi的研发。
2020年 10 月，东风自动驾驶领航项目正式启动，由武汉经济技术开发区和东风公司投资 6 亿元，联合元戎启行、文远知行、AutoX、驭势科技、智行者、国汽智联等国内 6 家自动驾驶头部企业，以及清华大学、武汉大学、吉林大学、同济大学、滑铁卢大学等国内外顶级高校，以及众多零部件企业一起构建智能网联生态圈。规划从2020年至2022年，逐步投放自动驾驶汽车不少于200台，把国家智能网联汽车（武汉）测试示范区域从武汉开发区（汉南区）扩展到武汉市核心城区。
东风领航Robotaxi-安全员
东风领航Robotaxi可实现自动驾驶，但根据相关交通法规规定，以及从安全等现实角度考虑，目前在车上都配有安全员，目的是在紧急情况下接管车辆，保障安全。正常情况下，安全员不会触碰方向盘、油门及刹车踏板，只有遇到紧急情况，才会主动接管车辆。
车辆配置及功能
东风领航 Robotaxi 由东风风神 E70 纯电动车改装而成，车辆顶部的无人驾驶套件，由摄像头（8个）、激光雷达（3颗）、毫米波雷达、高精度定位等传感器、北斗导航等高精度定位系统以及高性能计算平台、车载网络通信设备等组成，具备先进的感知和 AI 决策系统，能够实时检测自动驾驶车辆周边的路况、车况，应对复杂的交通状况，并根据实际情况调整行驶路线，彻底解放驾驶员的眼和手。应用了动态规划决策、“人车路网云”协同技术，可实现车辆云端监控、远程订单下发、人车交互等功能。
参与企业：
在领航项目首批投入运营的RoboTaxi（自动驾驶出租车）中，驭势科技、元戎启行、智行者等在其中扮演着重要的角色。
作为自主泊车功能最早实现商用的科技公司，驭势科技的优势在于通过运营运维服务平台实现端到端仿真系统、人机交互系统和数据管理平台等几大模块实现对车上传感器数据的采集、存储、传输及分析流程自动化，不断优化无人驾驶算法、系统安全性及用户体验。驭势科技与东风公司基于乘用车自主代客泊车AVP技术的联合研发进一步深化，双方围绕自动驾驶领航项目打造自动驾驶出租车队，加速智能汽车关键核心技术研发。
元戎启行是东风自动驾驶领航项目合作车辆数目最多的一家自动驾驶企业，将有近一半由东风联手元戎启行基于东风风神E70打造。采用元戎启行新一代传感器套件——DeepRoute-Sense II，采用更为流线型的设计，摄像头全部嵌于车顶盒内部，可以降低天气对车辆环境感知系统的影响。该方案两侧的激光雷达，最小可探测距离为0.1 m，能精准感知近距离的物体，解决车辆近距离盲区问题；在水平视场角保持360°的基础上，能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。
用户体验：
新华社记者报道在由东风公司技术中心到东风集团总部的 10 余公里的行程中，车辆先后遭遇会车、转弯、等待红灯、前车急刹车、上下高架桥等多种交通场景，车辆均能自动平稳应对。在普通道路上，车速最高可达 40 公里每小时。
楚天都市报记者报道，该车行驶速度基本稳定在48公里/小时。在车城南路路口上了东风大道高架桥，车速明显提升，到63公里/小时后，基本稳定下来。从车城大道匝道下了高架，总计行程约15公里，耗时29分钟，全程加速、避障、转弯都很平稳。该车在硃山湖大道直行通过多个交叉路口时，如遇绿灯，基本匀速通过，没有明显减速；遇到红灯，车子会自动停下来，待绿灯后又重新自动启动，过程中安全员未进行任何手动操作。
东风领航Robotaxi 调试中
技术分析：
根据以上报道和描述，可进行以下简要的分析：
基于纯电动车型改装，周期并不长。该车辆设计目标为L4级自动驾驶，无需用户接管车辆，配备安全员属于法规需要。采用了通常均会使用的激光雷达。采用了“人车路网云”协同技术。行驶路段为社会开放道路，处于人流较大的商业区，比其他示范项目有所突破，但运行路段道路设施比较完好、理想且并非市中心核心地区。报道未说明日常车辆运营限制条件，不清楚是否可在恶劣天气条件或夜晚运行。车速可能设定有限制，限速60公里/小时的路跑在50以下，高架限速80公里/小时跑在65左右，这可能是基于安全考虑。途中可能避开了一段仍在通车的500m施工路段，不清楚是自主导航或者人工规划的。根据用户描述，能够理想完成基本的运行。根据项目参与情况，东风可能主要完成整车集成和资源整合。
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