什么是汽车 L1-L5 级别的自动驾驶？

自动驾驶技术的自动化程度被细致划分为从L0到L5的六个层次，这些层级划分是由国际汽车工程师协会（SAE）所确立的，用以精准描绘车辆在不同情境下替代人类驾驶者的能力。以下是每个级别的具体解析：

L0：无自动化阶段，这一层级中，所有驾驶任务皆由人类驾驶员全盘掌控。尽管车辆可能配备了一些驾驶辅助系统，如紧急制动系统，但这些系统并不具备接管任何驾驶功能的能力。

L1：驾驶辅助阶段，在此阶段，车辆可以掌控方向或速度中的一项功能，但无法同时控制两者。典型的系统包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）。举例来说，在高速公路上，车辆能够自动调整车速，以保持与前车的安全距离，但驾驶员仍需负责控制方向。

L2：部分自动化阶段，此阶段中，车辆能够同时管理方向和速度，但驾驶员仍需保持对环境的监控，并随时准备接管控制权。例如，在高速公路驾驶中，车辆可以同时进行自适应巡航控制和车道居中，但驾驶员必须随时准备接管控制。

L3：条件自动化阶段，此层级下，车辆能够在特定条件下全面接管驾驶任务，而驾驶员仅需在车辆发出请求时介入。这意味着在某些特定环境下，驾驶员可以从驾驶任务中得以解脱。

L4：高度自动化阶段，车辆可以在某些特定条件（如特定区域或特定类型的道路）下实现完全自动驾驶，无需驾驶员的介入。即便驾驶员不作出任何反应，车辆也能安全地执行操作。例如，车辆可以在城市环境中实现完全自主行驶，无需驾驶员的监控或干预。

L5：完全自动化阶段，这是自动驾驶技术的终极境界，车辆能够在所有环境和条件下实现全面自主行驶，彻底摆脱对人类驾驶员的依赖。无论是城市街道、高速公路还是乡村道路，车辆都能够自如驾驶，无需人类驾驶员的介入。

每个层级的自动驾驶技术都标志着自动化程度的提升以及对驾驶员角色的重新定位。随着技术的不断演进，自动驾驶车辆将在更多场景中实现安全、高效的自主行驶。