中国首个L4级自动驾驶公交白皮书发布 成都首条线路即将开测

2025年6月11日，成都公交集团正式发布全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，标志着中国L4级自动驾驶公交进入标准化落地阶段。白皮书以成都未来科技城智能网联示范区首条自动驾驶公交线路为实践案例，系统梳理了单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内自动驾驶公交系统联调领域的标准化空白。

首条线路：12公里开放道路测试
首条线路起讫点为福田TOD站至智创产业园B区，全长约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线。线路计划投入核载16人的6米自动驾驶公交车，车辆配备激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等感知设备，搭载完整的决策、控制系统模块及数据记录系统，可实现城市公交场景下的高度自动驾驶。

技术突破：车路云一体化支撑
白皮书提出“车-路-云”多系统联调的总体要求与实施规范，通过5G车路协同技术，车辆可实时获取红绿灯状态、路况信息，动态调整车速并主动避让行人。成都公交集团表示，该线路将通过“车路云一体化”系统实现全流程自动驾驶运行，为后续商业化运营积累经验。

行业意义：推动智慧交通标准化
目前，中国L4级自动驾驶公交仍处于试点阶段，成都白皮书的发布为全国其他城市提供了可复制的实践范式。据行业预测，到2030年全球约10%的新车将具备L4级能力，而成都的先行探索有望加速自动驾驶技术在公共交通领域的规模化应用。

随着首条线路的开放道路测试临近，成都或将成为中国自动驾驶公交商业化落地的“第一城”。