减速机种类繁多，常用的分类有以下几种：
按照传动类型分为：齿轮减速机、蜗杆蜗杆减速机、行星齿轮减速机。
按照传动级数不同可分为：单级减速机和多级减速机。
按照齿轮形状可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机和人字齿轮减速机。
按照传动的布置形式可分为：展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机
除此之外，人们按照各自领域的不同习惯，减速机还有很多分类，如下：
本文介绍：平行轴减速机和直交轴减速机
一、平行轴减速机和直交轴减速机的定义
平行轴的减速机的输入轴和输出轴是平行排列的，也就是说它们的轴线在同一平面上，且平行于彼此。
直交轴减速机是一种特殊的减速传动装置，其主要特点是输入轴和输出轴呈直交关系，即：输入轴和输出轴成90度垂直分布。
1.蜗轮蜗杆啮合实现输入轴和输出轴垂直（改向到垂直）
2.斜齿轮啮合实现输入轴和输出轴垂直
3.锥齿轮啮合实现输入轴和输出轴垂直
三、平行轴减速机和直交轴减速机性能特点对比
在传动过程中，直交轴减速机相较平行轴减速机具有以下优点：
1. 节能：直交轴减速机通过高效的传动设计，降低了能量损失，从而实现了节能的目的。
2. 稳定性好：直交轴减速机的传动结构设计合理，能够在各种工作环境下保持稳定的性能。
3. 维护简单：直交轴减速机的结构紧凑、坚固耐用，使得维护变得更加简单方便。
4. 精度更高：直交轴减速机的传动结构精密，能够实现高精度的转矩和转速控制。
5.适用场景：直交轴减速机适用于多种场景，如工业自动化领域、冶金、矿山、化工、机械、建材和物流等领域。在这些场景中，直交轴减速机能够提供高效、稳定、可靠的动力传输，满足各种设备的运行需求。
平行轴减速器与直交轴减速机对比的优势：
1.其结构相对简单，加工制作相对简单。
2.重量较轻，价格相对较为便宜。
3. 适用场景：平行轴减速器广泛用于需要将动力传递从一个平行轴传递到另一个平行轴的应用，如输送机、搅拌器、风机等。
实际上，具体选用直交轴减速机，还是平行轴减速机，多半还是根据现场空间限制情况而定的。如果空间不受限，平行轴减速机因其相对低廉的价格、对精度要求相对不高而更受欢迎。
如下图所示的一条皮带机的双驱动布置情况看，在转运站内的驱动装置，因空间不足，选用了直交轴，而站外的另一驱动装置，空间足够，选用的就是平行轴减速机。
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