在2025年3月，蔚来汽车低调推送了其Banyan 3.1.3内测版本，其中包含一个引起行业广泛关注的技术代号“NWM”。这个被蔚来定义为“中国首个智能驾驶世界模型”的系统，标志着从实验室研究到量产车机应用的重大跨越。尽管特斯拉、Waymo等国际巨头在世界模型落地方面尚未取得显著进展，但蔚来正通过其“认知重构”的核心理念，致力于重新定义智能驾驶的技术疆界。
一、技术演进：从端到端架构到世界模型
过去的一年里，智能驾驶领域的竞争焦点主要集中在“端到端”架构上。特斯拉凭借其数据驱动的端到端解决方案，显著提升了场景泛化能力，将感知、决策、执行等环节整合到单一的神经网络模型中。与此同时，国内车企如小鹏、理想也紧跟潮流推出了各自的端到端版本。然而，在这场技术竞赛中，蔚来却展现出了不同的“节奏”。
事实上，蔚来早在2024年7月发布的NWM（NIO World Model）就已经显露出其技术野心。与传统的端到端架构依赖海量现实数据进行训练不同，世界模型的核心在于模拟人类大脑的认知过程，通过“想象推演”生成虚拟场景供AI自主学习。简而言之，传统的智能驾驶系统更像是经验丰富的驾驶员，而搭载世界模型的系统则更像是具备预判能力的先知。
NWM的技术突破主要体现在以下两个方面：
1. 高效的场景生成能力：仅需3秒的真实驾驶视频，NWM就能生成120秒的虚拟推演视频，涵盖多达216种潜在的风险场景。这种能力使得系统能够在极短的时间内（100毫秒）做出最优决策，响应速度比传统方案提升了5倍。
2. 强大的认知闭环能力：通过构建空间理解与时间推演的双重机制，NWM能够独立完成复杂场景的仿真测试。例如，在模拟夜间暴雨环境中识别路面塌陷，或在冰雪路面上预判制动距离等极端场景，这些以往需要数百万公里路测才能验证的情况，现在可以通过模型快速迭代来实现。
二、技术应用：从实验室走向真实道路
在Banyan 3.1.3版本中，NWM的首个量产应用聚焦于主动安全领域，具体体现在以下两个方面：
AEB（自动紧急制动）：该功能将覆盖的速度范围扩展至前向4-150km/h和后向4-15km/h，同时场景识别范围也扩大了6.7倍。实测数据显示，该系统每月可避免多达7万次的潜在事故，尤其在路口急刹车场景中，其正确响应率提升了5.2倍。
AES（自动紧急转向）：作为AEB的补充功能，当制动距离不足时，AES能够自主完成变道避险操作。例如，在前车突然急刹车且后方存在追尾风险的情况下，车辆可以在60km/h以上的速度触发转向动作，从而避免发生“夹心碰撞”事故。
值得一提的是，NWM还为蔚来ES6等车型赋予了“场景自适应”能力。这些车型通过搭载先进的激光雷达和毫米波雷达硬件配置，以及自研的高性能“璇玑”芯片提供的强大算力支持，能够实时构建周围环境的4D动态模型并实现毫米级别的障碍物识别。
三、行业影响：重塑智能驾驶竞争格局
世界模型的应用上车有望引发智能驾驶技术路线的三大变革：
首先是数据成本的大幅降低。传统的智能驾驶系统依赖大量真实道路数据进行训练，采集成本高昂且效率低下。而NWM通过生成虚拟场景的方式，可以将数据训练成本降低高达90%，从而极大地提升了研发效率。
其次是安全标准的全面升级。现行的AEB测试标准仅覆盖了有限的实际危险场景，而蔚来通过NWM生成的丰富虚拟碰撞数据库将测试场景扩展至2000余种，涵盖了更多传统测试无法触及的复杂工况。
最后是用户体验的显著提升。在Banyan 3系统的加持下，NWM不仅增强了车辆的主动安全性能，还进一步赋能了座舱智能化功能。例如，“后排尊享模式”和“7.1.4全景声”等创新功能都为用户带来了更加舒适和沉浸式的驾乘体验。
四、未来挑战与展望：迈向真正的自动驾驶时代
尽管NWM展现出了巨大的潜力和价值，但蔚来仍面临着三大挑战：
首先是算力瓶颈的限制。生成式模型对芯片算力的需求极高，虽然蔚来目前使用的NX9031芯片在行业内处于领先水平，但与更先进的英伟达Thor芯片相比仍存在明显差距。
其次是数据闭环的完善问题。为了确保虚拟场景与真实道路之间的一致性，蔚来需要持续收集并校准大量真实场景样本以优化其模型性能。
最后是法规环境的滞后问题。目前针对L3级及以上自动驾驶的相关法规和责任认定机制尚未完善，这在一定程度上限制了NWM等先进技术的推广和应用范围。
行业观察人士认为，2025年有望成为世界模型量产应用的元年。在这一背景下，蔚来的NWM技术不仅代表了企业在智能驾驶领域的技术突破，更标志着中国汽车行业从传统的“规则编码”向更高级的“认知智能”迈进的重要一步。
结语
当众多车企还在城市NOA开城数量上展开激烈竞争时，蔚来却选择了一条更具前瞻性和挑战性的技术路径。NWM世界模型的出现不仅让汽车“看得更远”，更重要的是它赋予了机器“思考未来”的能力。这场由蔚来引领的认知革命究竟能否重塑整个行业的格局？答案或许就隐藏在每一次Banyan 3.1.3版本车辆的刹车与转向之中。
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