Vector-常用CAN工具(硬件篇)

一、CANoe硬件概述：

在CANoe的硬件生态中，VN1640、VN1630、VN1670、VN5430以及VN5640等型号被广泛采用。其中，VN1640、VN1630和VN1670主要用于CAN和LIN通信的测试，而VN5430和VN5640则专注于车载以太网的测试。

针对CAN和LIN的测试，VN1640与VN1630是两款主流工具。它们在功能和通道上具有一致性，主要差异在于硬件接口的数量。VN1640提供四个直接的硬件接口，而VN1630则通过一个硬件接口配合线束扩展，实现四个CAN和LIN的任意组合通道。

VN1640与VN1630硬件展示

VN1670硬件展示

VN1670作为2022年发布的新型硬件，主要针对域控制器的多路CAN和多路LIN测试。它集成了固定配置的5路CAN通道和5路LIN通道，并额外提供5路可自由配置的通道（可配置为CAN或LIN）。

VN1670线束示意图

VN1670的接口设计借鉴了VN1630的理念，但有所不同。VN1630使用DB9接口，并通过线束扩展出两条DB9的CAN线束。而VN1670则采用DB15接口，并引出三条DB9的CAN总线。这些线束可以在购买硬件时一并选购，也可自行制作。

VN5640以太网测试硬件

VN5640是专为车载以太网测试设计的硬件，同时它还集成了两路CAN/CANFD通道（接线方式参照VN1630）。VN5640提供多达16路的ETH硬件通道，并支持多种以太网标准，包括10BASE-T、100BASE-T1、100BASE-TX和1000BASE-T（即10M-100M-1000M）。

值得一提的是，上述四种设备均支持IO接口的模拟值或数字值的设置与采样，为各种测试场景提供了极大的灵活性。