101;加速装置断线;
102;行走马达电流传感异常;
103;行走安全回路;
105;逆流制动回路异常;
106;控制器热敏开关异常;
107;行驶电机电流异常;
201;起开手柄传感器断线;
202;起重马达电流异常;
203;起重安全回路动作;
301;加速装置断线;
303;行驶安全回路动作;
401;起开手柄传感器断线;
403;起重安全回路动作;
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#车辆设置(FR在VTM在充电机内)
在VTM板上设置,将设置开关放到D位置;
(1)将SW2 MODE按一下,LED上显示[P6]每安一次,[S4],[T4],[A4];
用SW3 H加,用SW4 L减
(2)关掉钥匙;恢复设置开关到D位;
P.;加速电流;标准6;
S.;速度;4;
T.;倾斜速度;4;
A.;属具;4;
#计时器数据传送(限10小时上)
(1)记录下时间备用;
(2)设置开关到9位;确认LED显示[9-],打开钥匙;
(3)按下MODE,LED显示[9-1],2-3秒后显示[9-1],一秒后开始传送,关闭钥匙可以中止,传送开始后[-1]..[1][2]...[H];
(4)关闭一切电源,更换VTM;
(5)更换后,插上电瓶,显示[9-],按下L开关,对LED上的[9T]确认后,5-6秒后打开KEY,传送开始,结束显示[9L];
(6)恢复设置开关到D位置;
代码;内容;备注;现象
01;行走动力模块短路;PN间电容不能充电;不走,MD不闭合,同时故障69
02;行走动力模块断路;;不走
03;行走接触器(MD)短路;;不走
04;行走接触器(MD)断路;;不走
07;行走接触器驱动Tr不良,线圈断路;;不走
16;F或R换向开关不良;F开关R开关同时ON;不走
17;行走加速器输出不良;加速器电源4.5V,输出不超过3.3V;不走
19;行走电流传感器(CSDU,CSDW);传感器电源15V,静止7V,行走时输出3.0~11V;不走
20;行走主保险F1;;不走,MD不闭合
21;低电压检出;电瓶电压28以下(3T42V);行走,装载全停止,MD,MP不闭合,KEY-OFF
22;行走控制温度传感器(THD)输出不良;4.95>T<0.2V,25度20K/4V;通常不能行走
23;行走中位安全联锁输出不良;;不走
24;行走控制器温度高;;能走,(110度以上时,电流受限)
25;行走马达温度高;输出0.2V~4.95V,25度10.7K/3.5V;不走,(150度以上时电流受限)
26;行走控制温度太高;;不走,超过115度
27;行走马达温度传感器输出不良;;通常能行走,常温动作
28;行走马达温度太高;;不走,超过155度
41;行走速度传感器A输出不良;;不走
42;行走速度传感器B输出不良;;不走
67;行走微动超速;失控电流*0.7以上/10秒;不走,F/R开关中位不加速,停车制动开关关闭不能解除
69;行走急速充电不良(行走电容充电不良);CPU板快速充驱动T r电阻不良;能走,故障01同时检出
86;负载卸载故障;动力模块电压过上升;行走,装载全停止
87;座椅开关无检出;;不走
91;行走超速;;能走,超过16.2KM/H(3T为14.6KM)
装载系;;;
30;装载动力模块短路;;
31;装载动力模块断路;;
33;装载接触器(MP)断路;;
34;装载电流传感器(CSDU,CSDW);;
35;装载电位计;电位计电源4.6V,输出0.1V-4.6V;
36;装载控制温度传感器(THP)输出不良;0.2V~4.95V,25度10.7K/3.5V;
37;装载接触器(MD)短路;;
38;装载接触器驱动Tr不良,线圈断路;;
39;装载控制温度太高;超过115度;
45;装载主保险F2;;
60;装载控制器温度高;超过110度;
65;装载马达温度太高;超过120度;温度开关,120度断开,
70;装载急速充电不良(装载电容充电不良);CPU板快速充驱动T r电阻不良;接触器接触迟缓,同时电弧大
PS系;;;
50;PS主Tr短路;;
51;PS接触器(MPS)短路;动作正常,故障持续显示;
52;PS接触器(MPS)断路;;
53;装载接触器驱动Tr不良,线圈断路;;
54;PS扭矩传感器输出不良;扭矩传感器电源4.6V,输出0.1V-4.6V;
56;PS主Tr,马达,EPS板断开;;
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
CPU板DSW开关的位置:
2t:仅DSW2-1 ON,其他全OFF
3t:仅DSW2-2 ON,其他全OFF
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#车辆设置(FR在VTM在充电机内)
在VTM板上设置,将设置开关放到D位置;
连接蓄电池,VTM上2栏LED上显示电池电压(代码化);
KEY ON;
(1)将SW2 MODE按一下,LED上显示[P6]每安一次,[S4],[t4],[A4],[b4],[c4];
用SW3 H加,用SW4 L减
(2)关掉钥匙;恢复设置开关到D位;
t.;倾斜速度;4;不可更改
A.;属具;4;不可更改
b.;松开再生;4;
c.;制动再生;4;
(1)记录下时间备用;
(2)设置开关到9位;确认LED显示[9-],打开钥匙;
(3)按下MODE,LED显示[9-1],2-3秒后显示[9-1],一秒后开始传送,关闭钥匙可以中止,传送开始后[-1]..[1][2]...[H],传输结束后显示[9-];
(4)关闭一切电源,更换VTM;
(5)更换后,插上电瓶,显示[9-],按下L开关,对LED上的[9t]确认后,5-6秒后打开KEY,传送开始,结束显示[9L];
(6)恢复设置开关到D位置;
@@@@LINDE
E1,E2,主板故障
E11:未启动,已检测到电流
E21:启动后,没电流
E22:温度传感器
F1~4:可能是电瓶配置不正确,也就是电瓶可能无法被充满
@@@@@JUNGHENGRICHER
没启动已有电流,指示跑马灯,跳动,故障灯两次一闪,
一般为CUP的A\D转换参考电压不对,或电流传感放大器坏
恢复厂设置方法:
同时按下"START"和"EQUALIZING"然后接上电瓶插头,OK
1 Maximum battery voltage
2 Minimum battery voltage
3 Pedal trimmer fault
5 Eeprom
6 Capacitors not charged
8 Drive right module Desat/overcurrent
9 Capacitors not charged : fast charge
10 Pump module Overtemperature
11 Trans.precharge in short/Cap. too charged
12 Low battery voltage
13 Drive right motor Overtemperature
14 Pump motor Overtemperature
15 Drive right motor current Offset
16 Drive left motor current Offset
17 Main breaker: desat. trans.
18 WD Timer/Enable micro signals
19 Drive left motor Overtemperature
20 Drive right module Overtemperature
21 Serial communication
22 Drive left module Overtemperature
24 Pump module Desat/overcurrent
25 Drive left module Desat/overcurrent
26 24V out
27 Unknown alert
29 Sovracorrenti burnin
30 Modulo errato
31 Critical weight exceeded
36 Pump motor current Offset
37 5V encoders not ok
38 12V out not ok
40 Lift pressure sensor fault
50 Pump input on at the start
55 24V electrovalves not ok
56 Short Circuit electrovalve
60 Battery/inverter mismatch
61 Blocking overtemperature of right motor
62 Blocking overtemperature of left motor
63 Seat switch
64 Wro
65 Blocking overtemperature of pump motor
66 Blocking overtemperature of right module
67 Blocking overtemperature of left module
68 Blocking overtemperature of pump module
74 Drive right motor Encoder
75 Drive left motor Encoder
76 Pump motor Encoder
77 Wrong right traction motor thermal probe
78 Wrong left traction motor thermal probe
79 Wrong pump motor thermal probe
80 Wrong right traction module thermal probe
81 Wrong left traction module thermal probe
82 Wrong pump module thermal probe
83 CRC fault
84 Bank CRC restored
90 Brake pedal sensor fault
91 Steer sensor fault
98 Capacitors not charged : slow charge
99 Capacitors not charged : time out
E1__DIVER MOTOR BRUSHER
E2__行走电机电刷
EC__CONTROL PBC HOT
ED__DIVER MOTOR HOT
EL__BATTERY
EP__PUMP MOTOR HOT
F0__DIVER CURRENT HIGHT
F2__DIVER POWER TRANSISTOR SHORTED
F3__PUMP POWER TRANSISTOR SHORTED
F4__F2+F3
F5__DIVER POWER TRANSISTOR OPEN或CURRENSENSOR
F6__PUMP POWER TRANSISTOR OPEN
F7__F5+F6
F8__分路磁场,TRANSISTOR OPEN
F9__分路磁场 TRANSISTOR SHORTED
FB__BATTERY VOLTAG
*******************************
@自我诊断
KEY ON >SET SWITCH 转到 SET然后试各个操作开关
@进入存储的故障码
SET > RUN > DIA 完成电流接触器测试后,拉动倾斜杆,然后放回,就会显示故障码24个
@消除故障
RUN > DIA 关闭座椅开关显示 8B ,两次移动诊断开关到SET,再回到DIA
移动方向开关到中央,直到显示 A1
关闭 KEY SWITCH
@快速诊断
1.将ACCELATOR从中间移到正方向,并压下刹车
(2.将方向放正,手刹松开,ACCELATOR踩一半)
这时显示 A3 速度信号从0-100变化,进入诊断
VR1:驱动电流
VR2:反向制动电流
VR3:
VR4:
VR5:BDI
VR6:旁路脱开
VR7:
VR8:电动辅助刹车
101__SWITCH STARTUP ERROR__
102__SWITCH STARTUP ERROR__
103__DIRECTION SWITCH ERRO__
104__ACCELORAT POT ERROR__ACCEL V >95%
105__ACCEL SWITCH ERROR__ACCEL V >30%时未开启
107__BATTERY UNDER VOLTAGE__
108__ACS UNDER VOLTAGE__
109__BATTERY OVER VOLTAGE__
110__ACS OVER VOLTAGER__
111__COMMUNICATION ERROR__
112__ERROR BATTERY__BATTERY V<30%
113__STARTUP ERROR__
114__LIFT STARUP ERROR__
115__TILT STARTUP ERROR__
116__LIFT STARUP ERROR__
117__TILT SWITCH START ERROR__
118__SIDE SWITCH START ERROR__
119__LIFT POT ERROR__LIFT V >95%
120__LIFT SWITCH ERROR__LIFT V >30%时未开启
351__SHORT CIRCUIT__
352__ACS OVER TEMP__
353__MOTOR OVER TEMP__
354__ACS CURRENT SENSOR ERROR__
355__CHARGINY TIMEOUT__预充电未完成
356__ACS NO RESPENSE__ACS没反应
357__PDO TIMEOUT__ACS CAN OPEN超时
358__ACS SDO ERROR__软件
359__CAN OPEN TIMEOUT__
360__ACS LOW VOLTAGE TRIP__ACS <15V
361__ACS HIGH VOLTAGE TRIP__ACS > 68%软件
362__ACS HIGH VOLTAGE TRIP__ACS > 68%硬件
363__ACS PCB TEMP TRIP__
364__OTHER ERROR__
301__ACS LOW TEMP WARNING__<-20C
302__ACS HIGH TEMP WARNIG__>85C
303__MOTOR HIGH TEM WARNING__>145C
304__HEAT SINK TEM WARN__散热片SENSOR
305__MOTOR LOW TEMP__<50C
306__MOTOR TEMP SENS ERROR__
307__SPEED FEEDBACK SENSOR ERROR__
308__ACS HIGH VOLTAGE WARN__>68V
309__ACS LOW VOLTAGE WARRN__<22.5V
310__ACS DEFAUT VALUES LOADED__
311__POWER REDUCE __
312__CHECKSUM ERROR__校核错误
313__PCB LOW TEMP WARN__
314__PCB HIGH TEMP
315__PCB SENSOR ERROR
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