线控制动：竞争格局逐渐清晰，蓝海赛道静待花开-有驾

（精选报告来源：幻影视界）

线控制动发展的驱动因素

（一）新能源车促使制动产品更新迭代。燃油车的发动机进气歧管工作时可以产生真空，通过真空助力器为液压制动主缸提供助力。随着新能源车的普及，内燃机的缺失导致真空助力器失去动力来源，电子真空泵使用电机旋转产生真空，继续为新能源车提供制动力。但电子真空泵使用寿命短，维护成本高，易受环境影响，因而难以成为新能源车制动的核心解决方案。而线控制动用电子助力替代真空助力，可以有效解决新能源车缺乏稳定真空源的问题。同时，新能源车渗透率的提升带动线控制动配置率的提升。

（二）实现能量回收，提高续航里程。新能源车电池成本高，因此更加考虑制动回收，线控制动系统通过制动卡钳产生的制动力和动力能量回收产生的制动力之间不同比例的配比，从而实现动力回收。

（三）自动驾驶对于执行端的更高需求推动线控制动逐步放量。L3及更高级别自动驾驶的实现，离不开执行机构的快速响应和准确执行，以达到和上层的感知和决策的高度协同，而线控制动又是核心执行部件之一，是实现更高级别自动驾驶的基石。未来乘用车销量将会快速攀升，根据盖世汽车报道，2025年L3+级别自动驾驶渗透率接近20%，伴随着自动驾驶渗透率提升，线控制动系统将实现逐步放量。

智能驾驶上车推动线控制动应用

底盘是汽车的重要组成部分，负责接受发动机或电池的动力，按照驾驶员的操作指令使得轮胎与地面产生响应的力的作用，进而实现行驶、转向与制动等功能。

在传统底盘中，操作机构与执行机构之间通过机械联接传递机械能量，底盘的早期发展过程也是各机械系统不断完善的过程。随着技术的发展，电子技术在汽车上的应用得到增强，底盘系统的电子化程度逐步提升。

底盘线控技术（X-by-wire）是指以电信号取代传统底盘中的机械联结和机械能量传递的技术。线控底盘具备响应速度快与控制精度高的特点，是实现更高级别自动驾驶技术的关键。线控制动作为底盘执行端的核心组件，是线控底盘的核心系统之一。

驻车制动市场空间及竞争格局

竞争格局：博世、大陆、采埃孚等全球 Tier1在制动领域局部较早，技术和产品性能领先，同时与客户形成较深绑定，在EPB领域占据较大市场份额。根据高工智能数据，2022 年采埃孚、大陆、ADVICS、日立安斯泰莫的市场份额分别为27.02%、17.86%、12.69%和10.42%，共70% 。

市场规模：根据高工智能数据，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配 EPB 上险交付 1673.58 万辆，前装搭载率已经超过 80%，预计 2025 年国内乘用车前装 EPB 的整体搭载率会提升至 86.67%。

整体来看，国内EPB厂商份额提升明显，替代空间广阔。根据高工智能数据，以伯特利、弗迪动力为例，2021 年在国内的 EPB 市场份额分别为 8.31%和 2.79%，到 2022 年已经达到 9.38%和 9.56%，而头部的采埃孚、大陆等Tier1 的市场份额都有小幅下滑。

线控制动的竞争格局及市场空间

目前市场上行车制动系统分为三大类，第一类是基于燃油车的真空助力器系统；第二类是基于新能源车的电子液压制动EHB系统，包括Twobox和One-box；第三类是最新的形式 ——电子机械制动EMB系统，我们认为三种形式的制动系统将会同时存在。

从竞争格局来看，2019-2021年线控制动产品大多由外资提供，国内主机厂商议价空间较小。但近年，随着国内自主厂商技术突破，线控制动技术方案逐步成熟，本土供应商的市场份额得到了快速提升。本土供应商的市场占有率从2022年的8%提升到了2023年的20%左右。

另外，2021年起，比亚迪、奇瑞、零跑、吉利、哪吒等自主品牌车企的相关车型已经率先搭载国产线控制动产品。2023年自主品牌车企成为国产线控制动市场的主力军，根据高工汽车，自主品牌合计搭载线控制动新车占比超过55%。我们认为自主品牌渗透率的快速放量，将带动国产线控制动配置率的快速提升。

从线控制动渗透率来看，根据高工智能汽车研究院数据，2023年1-12月中国市场乘用车 (不含进出口)前装标配线控制动 (One/Two BOX) 交付新车795.77万辆，同比增长60.31%，搭载率升至37.68%，其中新能源汽车线控制动装配率超过73%；而2024年1-2月新能源汽车装配率 则已经超过80.71%，搭载率持续提升。我国线控制动搭载率已突破30%的门槛，线控制动将迎来快速成长期。