自2021年开始，特斯拉在中国市场销售的Model3和ModelY车型取消了动能回收调节功能，将其设定为默认最高挡位，这样的设定迫使驾驶者必须适应单踏板操作逻辑。这一变化在市场上引发了广泛的讨论，有些人认为这样的改变打破了驾驶者的习惯，可能会在更换车辆时导致安全问题，然而也有部分车主在适应后表示赞赏，将单踏板模式视为一种新的驾驶标准。
最近，网络上出现了特斯拉手机App推送的Model3和ModelY的最新OTA更新说明，其中最为引人注意的是动能回收功能现在可以在“标准”和“低”两个挡位之间进行调节。“标准”挡位能够最大限度地回收制动能量，当驾驶者在行驶中松开油门踏板时，能量回收制动会降低车速并将剩余能量反馈到电池中。而“低”挡位则提供有限的能量回收制动，松开油门踏板时，车速降低的速度较慢，滑行距离也会比“标准”设置更长。车主可以通过控制踏板和转向能量回收制动来进行设置，这意味着驾驶者可以根据自己的习惯来调整动能回收的强度，不再被强制要求学习单踏板模式。
那么，特斯拉当初为何会取消动能回收的可调性呢？首要原因是Model3和ModelY的电池容量相对较小，如果不进行强制动能回收，可能会影响车辆的续航里程。实际上，国产版特斯拉Model3最初采用的是三元锂电池，其能量回收有三个挡位可调节，最低挡位的驾驶感受与燃油车相似，无需使用单踏板操作。然而，后续的标准续航版改用磷酸铁锂电池后，由于在冬季续航里程大幅减少而遭到消费者投诉，特斯拉因此通过OTA升级取消了低、中动能回收选项，仅保留了高动能回收。但值得注意的是，由于高端车型ModelS和ModelX的电池容量更大，因此仍然支持动能回收的可调性。
至于特斯拉为何没有将动能回收功能与刹车系统整合，这主要是因为它没有采用CRBS（协作再生制动系统）。这种系统可以将制动系统与动能回收相结合，使得仅在踩刹车时进行动能回收，即当松开油门踏板时，车辆的滑行感觉类似于燃油车在“空挡”状态下的滑行。
CRBS技术其实已经存在多年，那么特斯拉为何没有采用呢？在2018年Model3刚刚量产上市时，其刹车标定尚未完善，以60英里的时速进行急刹车，刹车距离超过46米，因此被《消费者报告》列为不推荐产品。对当时的特斯拉来说，尽快交付产品才是首要任务，因此没有足够的时间和资源去打磨和调校像CRBS这样的高级功能。
然而，随着交付量的增加，特斯拉为何仍未升级该系统呢？这主要是因为许多消费者已经习惯了单踏板模式，甚至将其视为特斯拉的独特特征。如果采用CRBS系统并且效果优于现有系统，那么对特斯拉来说无异于自我否定。
目前配备CRBS的车辆虽然也提供单踏板模式，但由于有CRBS的支持，松开油门后的回收力度仅需满足日常驾驶需求。更强烈的动能回收力度可以通过刹车踏板来实现，这使得右脚对减速的控制更加精细和轻松（这也是为什么有些人在同样的单踏板模式下会有不同的驾驶体验）。
总的来说，“单踏板”模式本身作为可选功能是可以接受的，但强制采用并不尊重车主的意愿是不妥的。因此，特斯拉此次恢复动能回收的可调性具有重要意义，甚至可能成为推动其销量增长的关键因素。
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