上海交通大学 智能汽车研究所/副教授 胡川
全新3D互动座舱及AI出行智能体的量产研发实践
随着乘用汽车从燃油驱动向新能源化转型以及智能汽车技术的快速发展，汽车动力与底盘执行机构在数量和响应性能上实现了显著提升，线控底盘、智能座舱与人机共驾交互已成为智能汽车行业的核心研究内容与关键发展方向。本课题组研究围绕先进智能算法在动力底盘域控的应用及人机协同驾驶策略展开，提出了一系列创新方法，以提升系统的安全性、能效和鲁棒性以及人机交互协调性。针对车辆智能运动控制问题，开发了强化学习与移动视界估计、路面图像结合的路面与车辆参数精确估计方法。考虑智能底盘算法的安全性要求，开发了强化学习与控制障碍函数结合的规则约束底盘AI算法，并与模型预测控制结合实现弯道侧滑角的预稳定控制，提升智能底盘的控制安全性。此外，针对人机协同驾驶中的潜在风险与驾驶员信任问题，研究了驾驶员感知风险预测与信任定量化建模方法，并结合实时信任评估优化人机共驾策略，提出了基于非零和微分博弈的信任型人机协同控制方法，并通过自适应动态规划的自触发控制策略提高系统计算效率与响应速度，优化了人机协同驾驶体验。研究成果为智能汽车的安全高效运行提供了理论支持和技术方案，助力未来高效可靠的自动驾驶与人机共驾系统发展。
2025年3月20日，胡川，上海交通大学机械与动力工程学院副教授，博导，将在AutoE/E 2025智能汽车电子电气架构创新大会发表题为“智能汽车线控底盘和智能座舱研究”的主题演讲。
大会信息
2025 智能汽车电子电气架构创新大会
2025年3月20日
中国·上海红塔豪华精选酒店
会议背景
智能汽车行业的竞争已经进入下半场，核心焦点将是智能化，特别是在软件定义汽车的背景下，电子电气架构(E/E架构)的创新与升级至关重要。随着汽车变革进入深水区，电子电气架构作为智能化的重要基础，承载了复杂的技术需求和市场挑战。2025年的大会将聚焦于如何进一步优化E/E架构，推动产业链整合与技术突破。
2025智能汽车电子电气架构创新大会将为业内精英提供一个高效的交流平台，推动行业技术进步，并为企业发展带来战略指导与合作机会。
CTalk闭门会
E/E 架构的未来发展与合作
EE架构的标准、核心收益以及开发能力建设
EE架构的标准何时能统一?
什么是EE架构的核心收益?
主机厂与供应商如何合力建立新的EE架构
整车与零部件企业数据互通与全栈自研趋势
数据互通的实现路径
全栈自研的未来趋势与挑战
EE架构下零部件的市场机会
新一代电子电气架构下的市场机遇
零部件企业如何适应EE架构的变革
往届观众
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