汽车OBD检验，即车截全自动确诊系统，是On-Board Diagnostics的简称。该系统主要实时监测汽车发动机和尾气处理系统的运行状态。一旦检测到异常或故障，如发动机运作不佳或废气排放超标，OBD系统会存储相应的故障编码并点亮故障灯。

为确保有效的故障检测与排查，OBD系统通常要求配备热氧传感器或16针诊断接口。当发动机或尾气系统出现问题时，OBD系统不仅能及时通知驾驶员，还能为维修人员提供便捷。维修人员可通过OBD系统中的PCM编码迅速定位故障部位，从而大幅缩短故障确诊时间。

对于货车而言，安装OBD系统是强制性的。目前，所有货车生产厂家都必须在车辆出厂前安装OBD系统。这是因为随着汽车保有量的增加，汽车尾气已成为空气污染的主要来源之一，我国对汽车尾气的监管也日趋严格。OBD系统的强制安装正是为了对汽车尾气进行实时监测。

货车每年都需要进行一次OBD尾气检测，其检测结果直接关系到车辆年审是否达标。若检测不合格，车辆将无法获得年审合格标志。

根据《运输车环境污染治理实施方案》，自2019年起，国四、国五标准的在用柴油汽车就必须强制安装OBD系统。当时该政策在部分地区如广东省、山西省和郑州市等率先实施。具体信息可咨询当地交通部门。

关于OBD系统的安装费用，对于已出厂的货车进行改装，费用大约在2000-3000元左右，具体价格还需根据当地市场行情而定。

若OBD灯亮起，表明汽车的燃烧条件不佳导致废气排放超标。此时最好前往汽车4S店进行维修，因为一般车主难以自行排查故障原因。常见的问题可能与三元催化器有关，车主可以选择先清洁再维修，若OBD灯仍未熄灭则考虑更换。

在车辆年检前，必须确保汽车运行正常且无任何故障灯亮起。若有故障灯未熄灭，将无法进行车辆年检。年检时若存在故障灯亮起的情况，汽车将无法通过年检，车主需在维修后再进行重新检测。

通常情况下，年检后汽车亮起故障灯是正常现象。在进行尾气检测时，汽车的驱动轮在滚筒上运转而非在地面上稳定行驶，这可能会触发汽车的防滑系统。因此年检后通常会亮起的故障灯包括ABS和ESP灯。这些故障灯在汽车行驶一段距离并重启后基本上可以消除。若行驶一段距离并重启汽车后故障灯仍未熄灭则需前往汽车4S店进行检查。