哪吒S故障深度排查与修复：从CAN网络到ADCS模块的全面诊断

车型：2022年款哪吒S。

行驶里程：累计15274公里。

在解锁并启动哪吒S时，仪表盘上的制动故障灯、ABS故障灯以及防侧滑故障灯同时亮起，如图1所示。这些故障灯以5至8秒的间隔闪烁，经过检查，确认故障确实存在。

▍ 故障现象

在测试车辆时，我们发现当车辆挂入R挡准备倒车时，倒车影像并未显示，同时后视镜也没有翻转。此外，在向左或向右打死方向盘时，车辆出现了明显的颤抖，并且娱乐显示屏上显示出了多个故障提示。

▍ 故障诊断内容

连接诊断仪，读取到故障码显示网关模块AICS的CAN网络关闭，IDB模块节点通信丢失，同时与ADCS 2的以太网通信也存在故障。此外，驾驶域控制器ADCS 1模块与多个其他模块之间的通信也已中断。查询维修历史，未发现相关维修记录。

基于以上分析，我们怀疑车辆CAN网络可能出现了问题，因此仔细检查了动态制动控制模块IDB，确认其插头安装稳固，无退针或腐蚀现象，并且模块的电源供电和搭铁也都处于正常状态。

▍ 模块检查及测量

在排除IDB控制模块的故障可能性后，我们进一步观察了网络拓扑图。当故障出现时，ADCS模块的通信也呈现出间歇性的中断，同时该模块与多个其他模块的通信都存在故障。这进一步引发了我们对ADCS模块可能引发故障的怀疑。为了验证这一推测，我们参考了电路图，并尝试拔下了ADCS模块的供电保险丝。观察结果显示，车辆仪表并未发出报警，这进一步支持了我们的怀疑：ADCS 1模块可能存在故障。

为了更深入地了解问题所在，我们测量了ADCS 1模块的B052-2（CAN H）针脚与负极之间的电压。结果显示，该电压在2.6~2.7V之间跳动，且不稳定。同时，我们也测量了B052-12（CAN L）针脚与负极之间的电压，发现该电压在2.2~2.3V之间跳动，且存在异常波动。这些测量结果为我们的诊断提供了有力的支持，进一步确认了ADCS 1模块可能存在故障。

▍ 模块更换与反思

在进一步的测量中，排除IDB控制模块的问题后，我们拔下了ADCS 1模块的控制插头，并分别测量了B052-2（CAN H）针脚与负极之间的电压以及B052-12（CAN L）针脚与负极之间的电压。结果显示，B052-2的电压稳定在2.7V，而B052-12的电压则稳定在2.2V。基于这些测量结果，我们得出结论：ADCS 1模块是导致车辆底盘CAN网络波动异常的原因。随后，我们诊断并更换了ADCS 1模块，故障随之排除。

值得注意的是，ADCS 1模块在车辆行车与驻车辅助智能驾驶中扮演着关键角色。