交通仿真SUMO学习笔记（5）车辆类型和车辆通行限制

首先，让我们来浏览SUMO的官方文档。我的工作是搜集并整理各类资料，结合个人的实践经历，提炼出对我而言有价值的部分。

1 车辆类型配置文档

在SUMO中，用于定义车辆类型，而则代表车辆所属的类别。

决定了车辆的基本属性，这些属性在仿真过程中会以不同方式体现，比如应急车辆可能会选择右侧超车或甚至逆行。目前我正在研究如何创建新的车辆类别，并探索不同车辆类别如何影响仿真结果。

SUMO提供的预定义车辆类别包括：

每一种车辆类别都有其对应的图形用户界面（GUI）。

更像是同一类别车辆中的不同型号，通过一系列函数或文件参数，我们可以灵活地定义车辆的属性。

官方文档中给出的参数示例如下：

以上述例子为例，我们可以定义一类应急车辆，其形状为“应急车辆”，速度因子服从正态分布（包括均值、方差、最小值和最大值）。

的定义可以放置在附加文件中，使用标签进行标识。

2 车辆通行限制配置文档

2.1 使用xml配置

在之前的路网文件（.net.xml）介绍中，我们提到了车道的概念；车辆通行限制正是基于车道来设置的。

相关文件参数如下：

allow用于允许特定车辆类别（vClass）通行，而disallow则用于禁止。

在定义车辆通行限制时，只需将上述参数添加到对应的标签中即可。

2.2 使用NETEDIT工具

首先，选中需要设置通行限制的车道（包括内置道路）。

对于外置车道，可以通过右键查看其名称或在目录树中找到它。

注意：关闭统选按钮可以直接选中外置车道。

2. 内置车道则只能通过目录树进行选中。

同样，通过右键可以找到车道连接的信息，并在目录树中定位到它。

3. 使用目录树或直接选中车道后，进入查询（inspect）界面。

4. 确定需要调整的车道后，点击这两个按钮选择相应的通行限制。

3 应用实例

通过为车道设置不同的通行限制，我们可以实现车辆的差异化功能，例如设置“出租车道”、“公交车道”和“应急车道”，以及为内置道路制定特殊的通行规则。