小车底盘设计独特，采用一体成型的钣金件，表面经过黑色阳极化处理，不仅提升了耐脏性，还增强了坚固性，彻底摒弃了传统的亚克力固定电机座方式。

小车的上两层选用黑色亚克力材质，与底盘完美融合，整体外观时尚而美观，展现出别具一格的设计魅力。

为确保小车的稳定运行，电机光栅码盘配备了保护盖，有效防止行进过程中的碰撞导致光栅损坏。一旦光栅受损，小车的功能将受到严重影响。

小车采用减速电机而非步进电机，从而实现了更快的反应速度，让驾驶体验更加流畅自如。

电路板设计完全自主，采用单板模式，摒弃了模块拼凑的方式，提升了整体的集成度和稳定性。

小车支持通过安卓蓝牙APP进行遥控操作，为用户提供了更加便捷的控制方式。

在电路控制方面，小车采用双主控设计，与市面上主流的载人两轮自平衡车方案相媲美。其中一颗主控负责运动控制，另一颗则专注于姿态解算，大大提高了系统的可靠性。

电路部分提供了两路3.3V电源，一路专为姿态传感器供电，另一路则为除姿态传感器外的其他部分供电。这种设计避免了电源之间的交叉影响，为姿态解算提供了更高的精确度。

双主控系统包括运动控制（STM32F103RCT6）和姿态解算（STM32F103C8T6），各自承担关键任务，确保小车的稳定运行。

姿态传感器方面，小车配备了陀螺仪、加速度传感器（MPU6050）以及磁场传感器（HMC5883L），用于磁场补偿，从而提供更准确的姿态信息。

电机驱动采用TB6612FNG，相比传统的L298N驱动，具有更高的效率和更低的发热量，为小车提供强劲而稳定的动力输出。

遥控数据接收方面，小车采用主从一体蓝牙模块（汇承HC-05），确保遥控信号的稳定传输，为用户带来无忧的遥控体验。