(1) 若要强制启动伺服电机，只需确保后轮开始转动，刹车便会自动解除。
(2) 为了使制动鼓与制动片分离，您可以使用锤子在制动鼓上轻敲两次。
首先，开启松下伺服控制面板，并将伺服电机与电源和电脑连接。随后，在通信参数标签中，填写伺服驱动器的相关信息并完成连接。接着，进入控制参数标签，找到IO出力1设定的选项。
接下来，将H02-31参数设置为1，然后断开电源并重新启动驱动器。此外，还需将伺服驱动器的脉冲指令形式配置为CW+CCW。同时，伺服电机的H05-15参数应设为3，完成设置后再次断电重启驱动器。特别需要注意的是，在使用配备刹车的伺服电机时，必须将H0408参数值设定为9，并进行断电重启操作。
对于电机刹车的调节，您可以按照以下步骤进行：首先，找到电机离合器柄上的弹簧，并旋紧外部的螺丝。在弹簧下方，您会发现刹车片距离调整螺丝。此时，先松开内部的固定螺丝，然后拧紧外部的长螺丝。根据实际需要，适当调整刹车片的位置和距离，通常调整范围在半厘米左右。
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