长安汽车再获专利，变道控制技术新突破！

近日，长安汽车获得一项名为“车辆的变道控制方法及装置”的发明专利授权，引发业内关注。这项专利的获得，标志着长安汽车在自动驾驶技术研发方面取得重要突破，也体现了其在智能网联领域的领先地位。

变道控制，自动驾驶的关键技术

变道是驾驶过程中常见的操作，也是自动驾驶技术中的一大难点。安全、流畅的变道控制，需要车辆具备强大的环境感知、决策规划和执行能力。长安汽车的这项发明专利，正是针对变道控制这一难题，提出了一种创新性的解决方案。

专利亮点，更贴近人为习惯

据专利摘要显示，该发明通过检测车辆实际工况，判断前方障碍物是否满足预设变道条件，并结合车辆位置和目标换道位置，生成换道规划路径，并执行相应动作。其亮点在于：

二次场景决策分析： 系统会进行二次场景决策分析，确保变道的安全性。

预设拟合曲线： 采用预设拟合曲线生成换道规划路径，更贴近人为习惯，提升驾驶舒适性。

长安汽车，自动驾驶领域的先行者

长安汽车在自动驾驶领域起步较早，拥有丰富的技术积累和研发实力。近年来，长安汽车积极布局智能网联领域，与华为、腾讯、百度等科技巨头合作，共同推动自动驾驶技术的进步。

L3级自动驾驶，未来可期

长安汽车的这项发明专利，为L3级自动驾驶的实现提供了重要技术支持。L3级自动驾驶，意味着车辆可以在特定条件下实现完全的自动驾驶，驾驶员可以完全解放双手和双脚，享受更便捷、安全的驾驶体验。

结语