在自行车中，皮带、链条、轴传动各自有哪些优缺点？

自行车传动机构具有显著特点，如轴心距较宽、位置精度相对较低、车架刚度不高，以及适用于低速重载的工况。虽然看似负荷不大，但相较于自行车追求的轻量化和单薄设计，其负荷仍不容小觑，且转速相对较慢。

在自行车传动系统中，链条作为传统选择，具有零件供应充足和设计成熟的优势。尽管维护过程相对繁琐，且存在油污问题，但链条对链轮位置精度要求不高，能够容忍一定程度的车架变形，承载能力强，且传动效率高。同时，链条的耐脏污性能也较好。

相比之下，皮带传动方式价格昂贵，且无法直接实现变速功能，需额外搭配变速器。其零件选择有限，安装时需断开车架后三角。皮带对带轮位置要求精确，虽然能容忍车架变形，但维持带轮精确定位更为理想。调整过程麻烦，张力高，改变传动比代价较大，涉及更换带轮及调整皮带长度。传动效率在高功率下可能具有优势，但在小功率情况下，由于皮带自身特性和高静态张力，可能导致使用略显费力。此外，皮带传动对泥水脏污的抵抗能力较弱，可能影响使用寿命。总体而言，皮带传动除无需上油外，存在诸多缺点，长期使用后也并非完全干净，且在软尾车上的应用较为困难。由于自行车上使用的多为齿形同步带，因此不存在打滑和拉伸等问题。

轴传动方式则面临齿轮负荷大，尤其是中轴齿轮的问题，崩齿现象较为常见。其结构相对笨重，简易设计难以容忍车架变形，也难以保障齿轮位置精度。若传动轴上加入万向节和伸缩套，虽能容忍车架变形，但会导致齿轮箱进一步增重。轴传动方式难以实现变速，且传动环节多，实际效率并未达到理论上的高水平。

综上所述，链条传动在自行车中表现最佳，皮带传动更适合硬尾内变的应用场景，而轴传动方式虽然在一些成品车中有所应用，但整体上并不适合自行车传动系统。