现代瑞纳转向机原理是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。汽车转向机属于转向传动机构。汽车转向器又名转向机、方向机，它是汽车转向系中最重要的部件。以下是转向器的分类：

1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；

2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器；

3、循环球式转向器：循环球助力转向系统，主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。