采用萨牌控制器(ZAPI)在叉车电器控制系统出现故障时，仪表通常都会显示相应故障代码。用户使用可参考下表，找到相应的故障原因而分析，从而很快解决问题。如果不能自行解决，也可将故障代码反馈给最专业的的叉车售后服务公司，叉车服务公司可依据这个故障代码给司机提供对应的帮助，也方便叉车维修人员根据故障代码情况而带上相应备件而去处理，从而节省不少时间与费用。

001CHOPPERRUNNING斩波器工作故障

002NOCOMUNICATION通信故障

003UNKNOWNCHOPPER斩波器未工作

004CONSOLEEPROM控制器故障

005SERILEPROM2数据传送故障

006SERILEPROM1电控没有数据传送检查电控电源和手制动开关

007CHOPPERNOTCONFIC斩波器连接故障

008WATCHDOG看门狗电路故障

009FIELDFFFAILURE励磁电机连接故障

010EPROMDATAKOEEPROM数据错

011EPROMPARKOEEPROM参数错

012EPROMCONFKOEEPROM设置错

013EPROMKOEEPROM错

014EPROMOFFFLINEEEPROM断线

015LOGICFAILURE5逻辑卡故障5

016LOGICFAILURE4逻辑卡故障

017LOGICFAILURE3逻辑卡故障

018LOGICFAILURE2逻辑卡故障

019LOGICFAILURE1逻辑卡故障

020FORWVMNLOW前进VMN低

021FORWVMNHIGH前进VMN高

022BACKVMNLOW后退VMN低

023BACKVMNHIGH后退VMN高

024LEFTVMNLOW左边VMN低

025LEFTVMNHIGH左边VMN高

026RIGHTVMNLOW右边VMN低

027RIGHTVMNHIGH右边VMN高

028PUMPVMNLOW提升VMN低

029PUMPVMNHIGH提升VMN高

030VMNLOWVMN低

031VMNHIGHVMN高

032VMNNOTOKVMN电平不对

033NOFULLCOND没有完全导通

034RGTNOFULLCOND右边没有全导通

035LFTNOFULLCOND左边没有全导通

036PUNOFULLCOND提升没有全导通

037CONTACTORCLOSED接触器粘连

038CONTACTOROPEN接触器不吸合

039BRAKECONTCLOSED制动接触器不吸合

040BRAKECONTOPEN制动接触器不能闭合

041DIRCONTCLOSED方向接触器粘连

042DIRCONTOPEN方向接触器不能吸合

043RIGHTCONTCLOSED右边接触器粘连

044RIGHTCONTOPEN右边接触器不吸合

045LEFTCONTCLOSED左边接触器粘连

046LEFTCONTOPEN左边接触器不吸合

047MAINCONTCLOSED主接触器粘连

048MAINCONTOPEN主接触器不吸合

049I=0EVER电流为0

050LEFTI=0EVER左边电流为0

051RIGHTI=0EVER右边电流为0

052PUMPI=0EVER提升电流为0

053STBYIHIGH备用时电流高

054LEFTSTBYIHIGH左边电流高

055RIGHTSTBYIHIGH右边电流高

056PUMPSTBYIHIGH泵电流高

057HIGHFIELDCURR高励磁电流

058NOFIELDCURR没有励磁电流

059HIGHBRAKINGI高制动电流

060CAPACITORCHARGR电瓶容量

061HIGHTEMPERATURE高温

062THPROTECTION热保护

063THERMICLEVEL2热水平

064PUMPTEMPERATURE泵温度高

065MOTORTEMPERATURE电机温度高

066BATIERYLOW电瓶电压低

067BATIERYLEVEL2电瓶水平

068BATIERYLEVEL1电瓶水平

069CURRENTSENSKO电流检测故障

070POWERFAILURE4功率单元故障4

071POWERFAILURE3功率单元故障

072POWERFAILURE2功率单元故障

073POWERFAILURE1功率单元故障

074DRIVERSHORTED驱动短路

075CONTACTORDRIVER接触器驱动电路故障

076COILSHORTED线圈短路

077COILINTERRUPTED线圈断

078VACCNOTOK加速器故障

079INCORRECTSTART启动顺序错误

080FORW+BACK前、后同时输入控制器

081BADSTEER0SETBAD转向0设置

082ENCODERERROR译码错

083BADENCODERSIGNBAD译码信号

084STEERSENSKO转向传感器

085STEERHAZARD转向故障

086PEDALWIREKO加速器线故障

087PEDALFAILURE加速器故障

088TRACTIONBRUSHES牵引电机碳刷

089PUMPBRUSHES泵电机碳刷

090DRIVER1KO驱动1故障

091DRIVER2KO驱动2故障

092DRIVER1SICKO驱动1SIC故障

093DRIVER2SICKO驱动2SIC故障

094INPUTERROR6输入故障

095INPUTERROR5输入故障

096INVERSION快速反向

097POSITIONHANDLE手柄位置

AL15—VFIELDNOTOK没有励磁电压

AL15—RVMNNOTOK右VMN电平不对

AL16—SYSTEMCHECKKO系统设置错误

AL16—LVMNNOTOK左VMN电平不对

AL17—PUMPMOTORTEMP泵电机温度高

AL17—RVFIELDNOTOK右励磁电压不对

AL18—BRAKEDRIVERKO制动器驱动错误

AL18—LVFIELDNOTOK左励磁电压不对

AL70—PUMPVACCNOTOK泵加速错误

AL70—RFIELDILOW右励磁电流低

AL71—HANDBRAKE手制动错误

AL71—LFIELDILOW左励磁电流低

AL72—RFIELDIHIGH右励磁电流高

AL73—LFIELDIHIGH左励磁电流高

AL94—MICROCHECKKO微处理器设置错误

AL95—OPERATORABSENT操作错误

AL96—BRAKEDRIVERKO制动器驱动错误

AL97—HANDBRAKE手制动错误

AL98—CLEARINGMDIHMMDI时间设置错误

AL99CHECKUPNEEDED预设维护时间

1次—逻辑卡故障

(WWPROMDATAKO,EEPROMPAR.KO,EEPROMCONF.KO,EEPROMOFF-LINFCHOPPERNOCONF,WATCH)

2次—车辆起动顺序不对或手柄/调速顺序不对(INCORRECT/START)

3次—MOS管漏极检测错误(NOFULCONDUCTION)

3次—备用时加速器输出电压高—此故障车辆不工作(VACC>1V)

4次—检测到的电流错误—这一错误使车辆不工作(IHIGHATSTAND,I=0EVER)

5次—接触器驱动电路功能故障(DRIVERSHORTED,COILSHORTEDD)

6次—斩波器温度高，高于80℃(TH.PROTECTION)32次电瓶电量不足，电量仅10%(BATTERY)