丰田混合动力车“维护模式”和“认证模式”，是车辆检查、检查时常用的功能之一。丰田汽车有一个内置的驾驶稳定系统，称为VDIM(车辆动态综合管理)，这是一种电子控制机制，可以安全地驾驶车辆。如果想在车辆年检的时候取消这个VDIM，可以通过激活这个“维修模式”来取消VDIM的干预。除了取消VDIM，还可以停止怠速停止，强行驱动发动机。

如果通过这一系列操作，在信息显示器上显示“MAINTENANCEMODE”，则向维护模式的转换完成。如果在这种保养模式下启动发动机，发动机将被强制启动。

通常，它是在维修和车辆检查时使用的一种维修方式，但也可以利用其特性在紧急情况下使用。

本质上来讲混合动力车不应该与其他车辆进行电源搭接，但是在维修模式下没有电机驱动，只有发动机驱动，所以可以救援其他亏电的汽车。

从在这种维护模式中取消“车辆动态综合管理系统”干预的发动机驱动状态，添加电机驱动的模式变为“认证模式”。认证模式保留了发动机驱动+电机驱动的混合动力车辆的原始驱动力，但取消了打滑检测时的输出控制，在雪地路面卡住时有效。

维修模式和认证模式用于检查、检查和临时使用，因此请注意避免长途或频繁使用，仅在紧急情况下使用。