[差速器篇-1]差速器的基本结构、原理及分类-有驾

汽车为什么需要差速器呢？道理很简单啦，拿汽车的前轴举例，车辆在拐弯的时候，内侧的车轮走过的路程要比外侧的车轮要少。如果左右车轮是一根轴连接的话，会使转弯的时候两侧车轮相互较劲，不仅使转向的时候不稳定，还会使得轮胎在滚动的时候产生滑动，加速轮胎的磨损。

所以，聪明的工程师发明了差速器这个零件。顾名思义，就是使得动力输出轴上的两侧车轮断开耦合，实现不等速。不等速只是现象，真正的意义在于实现了动力(扭矩)的不等分配。汽车的驱动轴必须有差速器，从动轴就不需要啦(大家想想为什么？)对于四驱车而言，则更复杂，需要前后驱动轴的轮间差速器和轴间的差速器共3套差速器(知道为啥四驱车贵了吧！)发动机的动力通过变速箱到减速器再到轴间差速器，轴间差速器将扭矩分配给前轴和后轴；前轴和后轴在通过轮间差速器分配给左右车轮。

先看看最简单的差速器的工作原理。请看下面的图示和动画：

这是一个老外做的差速器模型。先看图1，差速器的结构主要是一对减速器锥齿轮(小的橘黄色和大的蓝色)，然后是两对差速器伞齿轮(一对粉色、一对蓝色)。差速器的奥妙就在于这4个伞齿轮。

等速状态

当两边等速状态时，请看图2。这时候，你会发现，那两对伞齿轮其实是不工作的，相互之间没有啮合转动，左右车轮的转速也是一样的。这种时候，车辆是直线行驶的，动力平均分配给左右两个车轮。

差速状态

当认为的将右边车轮固定死的时候，奇迹就发生了！请看图3，你会发现，这个时候4个伞齿轮相互之间是有啮合转动的。这样就实现了差速。在图3中这种状态下，减速器输入的动力全部提供给了左轮。

世上没有免费的午餐，就拿图3为例，其实是模拟了一种常见的工况：车辆驶入左右附着不对称的路面上，比如左轮陷入了泥浆(冰雪路面)中，右轮在良好的路面上。这个时候，差速器反而帮了倒忙，它会导致动力全部分配给了左轮，而左轮的路面附着又小，导致左轮一直在快速空转，而右轮虽然附着良好，但没有动力输入，最终使得车辆无法脱困。

具有这种特性的差速器，称之为“开放式差速器”，理解为“最Low的差速器”即可。为了解决这个问题，工程师发明了很多其他各种差速器，比如：限滑差速器、强制锁止式差速器、带多片离合的差速器等等。其实，非开放式的差速器的分类和命名很乱，大家不要刻意去记，都只是用不同的方式来解决这个问题而已。

对于一个差速器，如何来评价它的好坏呢？主要就是以下几个关键点：

尽管差速器的分类比较混乱，小P还是列举一些大家默认的分类：

开放式差速器(不解释)

强制锁止式差速器

一般指开放式差速器+锁止机构(差速锁)组成的差速器。锁止既可以是人为的锁止，也可以通过电控系统根据路况实现自动锁止。常见的有牙嵌式锁止机构。