地铁车辆类型主要分为A、B、C、D、L以及多种衍生型号，如鼓A、鼓B、鼓C、Ah、As等。这些型号在尺寸和编组上有所不同，适应了不同的运营需求。
A型车，标准单节长度为22米，宽度3米，高度3.8米，常见编组有3、4、6、8、9（非中国大陆地区）、12（非中国大陆地区）节。
B型车则较短，单节长19米，宽2.8米，高3.8米，编组有4、5、6、8节。
C型车尺寸与B型车相近，但宽度略窄，为2.6米，高度为3.7米，编组有4、6、7节。
D型车则是一种较大型的车辆，单节长22米，宽3.3米，高达4.6米，编组主要为4、8节。
L型车的特点在于其使用直线电机，不限定长度和宽度，常见的基准尺寸为长16.8米，宽2.8米，高3.6米，编组有3、4、5、6节。值得注意的是，磁悬浮列车均采用L型车设计。
此外，还有鼓型车，其地板宽度较普通车宽，腰部也相应加宽。鼓A、鼓B、鼓C分别对应A、B、C型车的加宽版本。
Ah型车是杭州特有的车型，结合了A型车的宽度和B型车的长度，编组为6节。As型车则是重庆特有的山地A型车，同样为6节编组，但在动力分配上有所不同。
除了地铁车辆，还有单轨列车和有轨电车等不同类型的轨道交通工具。单轨列车分为悬挂式和跨座式两种，而有轨电车则包括钢轮钢轨和导轨电车两种类型。此外，还有虚轨电车，如ART智轨、DRT数轨、SRT超轨等。
在地铁车型中，低地板C型车通常用于轻轨系统，而高地板C型车则用于地铁系统。不过，目前新建的地铁线路已不再使用C型车，而是选择A型或B型车。
最近，还出现了市域快线车辆，包括市域A、市域B、市域C和市域D四种型号。其中，市域A和市域B的尺寸分别与A型车和B型车相同，但供电方式有DC1500V和AC25KV两种选择。市域C是一种新规格车型，与现有车型不同。市域D则是上文提到的D型车。
这些市域快线车辆的供电方式和时速也有所不同。采用DC1500V供电的车辆时速范围为100km/h至120km/h（第三轨）或140km/h（接触网），而采用AC25KV接触网供电的车辆时速范围为140km/h至160km/h。市域C和市域D则仅采用AC25KV接触网供电。
需要注意的是，这里提到的车辆尺寸均为基准尺寸，未包括列车连接处和车钩的长度。因此，实际列车长度会有所不同。例如，6节B型车编组的列车实际长度约为120米，而6节A型车编组的列车实际长度约为140米。
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