ACC,CC,ICC巡航的区别

ACC:自适应巡航(adaptivecruisecontrol)

CC：定速巡航(cruisecontrolsystem)

ICC:智能领航系统(Integratedadaptivecruisecontrol)

CC:定速巡航车速到达某速度之后一直靠这个速度跑下去。举个栗子，比如在高速公路上行驶当车子速度达到了100km/h时，你按下定速巡航按键，不需要踩油门，车子就会以100km/h的速度行驶下去。

1.定速巡航控制：通过按压1，进入定速巡航，通过RES/+或SET/-来设置车速，定速巡航车速范围为30——150km/h。(按下开启和关闭按键时，组合仪表上指示灯会点亮或熄灭)

2.设定车速：按下定速巡航按键之后，开启巡航控制，再通过RES/+或SET/-设定车速。

3.退出定速巡航：踩刹车退出或按定速巡航按键退出

4.定速巡航提速：踩下油门可以提高车速或推动RES/+

5.使用定速巡航超车：门踏板来提高车速进行超车，松开油门之后，车辆会减速至预先设定的速度；

结束巡航

有三种方法可以结束巡航:

j.踩下制动踏板踏，结束定速巡航

k挂入空挡空挡

③按下开启或关闭定速巡航的按键

注：在无法以恒定车速行驶的场合，如果开启定速定速巡航就会有危险。因此，在蜿蜒的道路或交通拥挤的道路上，不要使用巡航控制，

定速巡航的原理：定速巡航系统的工作原理，简单地说就是由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而发出指令由伺服器机械的来调整节气门开度的增大或减小，以使车辆始终保持所设定的速度。所以定速巡航整车中参与的ECU就是EMS，由EMS来控制整车定速巡航的开启及定速巡航的状态(开启、关闭、主动提速)。

ACC:可以在0-150km/h范围内根据设定车速和跟之间距离控制自己的车速,自适应巡航主要为驾驶员在高速公路或路况较好的道路提供驾驶辅助。

1.进入ACC时的条件：

a.按ACC系统开关按键开启自适应巡航控制系统

b.档位在前进档位

c.雷达系统正常(FRS)

2.激活并设定车速

a.开启自适应巡航系统，仪表的巡航指示灯为灰色

b.推动RES/+或SET/-按键可以·激活ACC系统，组合仪表显示为绿色；自适应巡航车速在30km/h以下时，巡航设定车速为30km/h,巡航车速在30km/h以上时，按设定的速度。

3．启停设置

a.停车在3S内，当前恢复行驶时，巡航自动恢复、

b.停车超过3s,当前恢复行驶时，驾驶员轻踩油门或推动RES/+、SET/-回复巡航

c.在ACC启停模式下，保持3min,3min之后EPB激活，ACC系统退出

注：ACC模式由前雷达系统等相关传感器控制，ACC模式最重要的是有有个中距离雷达，通过中距离雷达自动调整车速来保持驾驶员是定的车间距。

ACC自适应巡航与定速巡航的区别就是增加了一个车距保持传感器(FRS)

ACC巡航的缺点是在弯道或车辆比较多时，对跟车距离有可能会误判，于是ICC就应用而生。

ICC:智能领航系统

智能领航系统可以在0-150km/h范围内，同时可以对车辆进行巡航和保持车道中间控制。该系统可以根据设定车速和跟车距离控制自己的车速，饼根据左右两侧车道控制在车道中间行驶。

ICC与ACC区别在于，ICC的传感器多了前方摄像头，而这个传感器的作用却十分强大，当有弯道时，ICC功能开启时，会自动校正车道，不会对跟车距离有误判。

ICC的开启方式与ACC完全相同

介绍完了这些巡航模式之后，一定会疑惑，这个和自动驾驶有什么关系，其实不管CC、ACC、ICC只能叫智能驾驶，并不能实现自动驾驶。智能驾驶是自动驾驶路上的垫脚石，智能驾驶与自动驾驶的距离差着好几个5G。