零、前言
软件版本：Adams2017.2
操作系统：Win10
Adams软件安装完后后，须对期进行调整，使软件能够在StandardInterface和TemplateBuilder之间切换工作环境。
1.1更改AdamsCar启动模式
路径C:\Users\Administrator
文件用记事本打开.acar.cfg，更改如图1.1
图1.1切换standard/expert模式
完成切换模式后，打开AdamsCar出现图1.2所示界面。
图1.2修改后模式启动界面
关于两个模式的切换说明：
StandardInterface：将模板文件(tpl)转换为子系统(sub)文件，然后将子系统装配到标准试验台转换为装配文件(asy)，完成相关的仿真模拟。
TemplateBuilder：主要做模板文件的修改，通过修改硬点、板簧参数来实现所需要的模型。
1.2Adams文件逻辑
模板文件(Template)
子系统文件(Subsystem)：参考模板的一个机械系统模型。
装配文件(Assenbly)：一个或多个子系统+一个试验台的组合。
1.3软件操作的核心思路
(1)基于现有模板文件，通过修改硬点、相关参数等来实现快速建模；
(2)有不懂的地方，直接F1进入帮助文件，通过查看或用关键词查询来找到需要的帮助。
1.4其他
(1)要会建立自己的工作空间；
(2)有耐心的去读报错信息；
(3)文件命名最好系列化，方便自己查阅建模历时，有助于学习软件；
(4)软件只是一种工具，建模需要严格的数据以及建模误差控制，否则不是在仿真，而是在仿假，完全没有工程意义。
一、前非独立板簧悬架模板文件的快速建立
1.1打开AdamsCar后，选择进入TemplateBuilder工作空间
图1.2选择工作空间
在TemplateBuilder工作区下通过修改现有的现有的模板文件建立符合自己要求的tpl文件。
<视频1>
1.2ModifyHardPoint(修改硬点)
图1.4._example_susp_leaf_ForZH的硬点表
表1各硬点名称的中英文对照
English_name中文名
hpl_auxiliary_front_contact前辅助连接点
hpl_auxiliary_rear_contact后辅助连接点
hpl_axle_1轴左点1
hpl_leaf_front_eye左前卷耳中心
hpl_leafspring_front_axle板簧在前桥的安装位置
hpl_lower_kingpin_axis左主销下点
hpl_lower_shock_body左减震器下点
hpl_shackle_frame左吊耳中心
hpl_shock_bushing_to_axle左减震器衬套与车轴连接中心
hpl_shock_bushing_to_frame左减震器衬套与车身连接中心
hpl_tie_rod_arm左转向横拉杆球头中心
hpl_upper_kingpin_axis左主销上点
hpl_upper_shock_body左减震器上点
hpl_wheel_center左轮中心
hps_axle_center车轴中心
hps_origin
hps_tie_rod转向节臂球销中心
在硬点坐标第一次输入时，坐标的数值可以不与需要模型的整车坐标一致。可以选取适当的参考硬点(比如wheelcenter)，通过计算相对坐标，修改模板文件，实现硬点的修改。
1.3LeafSpring板簧的建立
<视频2>
关于建模参数的修改可以按F1进入帮助文件，多看看也就可以明白了。
其中有几个参数我现在也没看明白，但是后期仿真出来的刚度与实验值非常接近。
二、建立子系统(sub)文件并搭建仿真文件(asy)
按F9可直接切换到StandardInterface工作空间，先建立sub文件，然后建立asy文件
<视频3>
F8进入后处理。
摘录部分关于后处理文件的一些说明
若仍有不理解后处理参数曲线定义的，可直接F1然后搜索
OutputofSuspensionAnalyses
1.CamberAngle:前轮外倾角
2.CasterAngle:主销后倾角
3.Fore-AftWheelCenterStiffness
4.Front-ViewSwingArmLengthandAngle
5.KingpinInclinationAngle
6.KingpinLocation
7.RideRate:Riderateisthespringrateofthesuspensionrelativetothebody,measuredatthetirecontactpatch.
8.ToeAngle:Toeangleistheanglebetweenthelongitudinalaxisofthevehicleandthelineofintersectionofthewheelplaneandthevehicle'sXYplane.Adamsreportstoeangleinradians.Itispositiveifthewheelfrontisrotatedintowardsthevehiclebody.(前束角)
9.WheelRate:Wheelrateistheverticalstiffnessofthesuspensionrelativetothebody,measuredatthewheelcenter.
结束：文章写的有点简略，后面有时间再更新一下吧。
Adams学习的核心其实是F1,F1,F1帮助文件，耐心去看报错提示！
修改于2018/7/28感谢@翟旭磊的指正。CamberAngle:前轮外倾角
更新一个视频，今晚休息。(2018/08/1021点17
附：板簧工具箱
通过百度网盘分享的文件：leaftool....exe
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提取码：AAAA
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