VISSIM与停车场建模——如何实现车辆的100%停车

传统的借助PARKINGLOT实现停车的主要问题在于，当所有的停车位饱和后，车辆不会排队等候而是直接离开。本文借助COM实现了VISSIM中车辆100%停车仿真，即车辆在车位饱和情况下会在外部排队，等内部有空闲车位再进入。对于收费站、物流链等场景十分适用。PS：VISSIM停车场仿真并不友好，有那功夫自己手撸几行代码早撸出来了。如无展示等刚需，慎入。

最近一直在忙申校的事情，美其名曰做学术，因而也很久没碰VISSIM了。这几天遇到一个大量级的停车场仿真项目，说要用VISSIM来做，我当时的内心是崩溃的。我一直不愿用VISSIM来做停车场仿真，是因为他的确不太合适。此间有两大难题，在很多年前就困扰着我，第一，车辆顺入倒出的轨迹怎么做；第二，停车率100%怎么实现。第一个问题还好，无非是画的时候麻烦一些，第二个问题就不是画不画的问题了，不写感应接口，基本无望实现。

VISSIM中是有专门的ParkingLot可以设置的，我们来看一下手册怎么说的：

放一段视频，演示的是一个4车位停车场的车辆出入过程：

可以看出，如果没地方停车了，车辆不会等候，而是直接溜了溜了。。这如果拿来模拟收费站，那就成不缴费直接溜出去了。而且，很多时候，停车本身就需要排队等候，如果没车位都溜，那我们做车库出入口评价的时候，再大流量也做不出排队长度了。

因而，解决此问题便十分关键了。

在VISSIM中设置一个停车场主要有两步，第一步，就是设置停车位，点击右侧的小按钮就可以设置了。设置时务必注意，停车位的长度一定要大于车辆的长度(一个停车位要比车辆长超过0.5米才适合车辆停车)！比如如果你是拿来停公交车的，至少要12.5米的长度才行。

停车位的另外一个有意思的参数就是设置attraction，这个值越大，车辆越喜欢选择这个车位。一般而言，我们会把距离入口近的停车位的attraction设大，这样与就近停车的实际习惯相符合。这也是我即使对parkinglot恨之入骨，也不得不选用他的一个原因——至少他解决了停车场内最优寻车位的问题。

还有就是在画LINK的时候，为了保证车辆的顺入倒出流线(具体如何顺入倒出可以看上面的视频)，需要做出如下图的骚操作。其实光这个倒车流线如何绘制就够重新写一篇文章了——神乎其神的零距离拐点，玄学气息十足的连接器曲线形状，以及连接器尽头的二次撞墙杀。

设置完车位后，下一步就是设置停车路线了(ParkingRoutes)，这与传统的StaticRoutes是不一样的。我们在设置ParkingRoutes之前，需要先设置一个StaticRoutes，然后将ParkingRoutes的起终点至于其中。如下图所示：

在ParkingRoutes中，我们同样可以设置两个参数，一个是停车比例，一个是停车时间。这个停车比例，我之前一直天真的以为设置为100就是100%停车了，然而发现完全没卵用啊。。。。Anyway，把这些东西设置完后，车子反正是可以跑，可以停的了。效果就和上面的视频一样，和100%停车没啥子关系。

又看了几遍手册后，我明白了一个道理，那就是，ParkingRoutes的决策点是这里的罪魁祸首。一辆车行驶到ParkingRoutes的决策起点时，系统会读取停车场内现有的空余车位数，假如没有空余车位，则决策点就不会给该车分配停车路径，车辆也就无法停车，只能溜了。想明白了这个道理，解决方法也就有了，那就是，我在ParkingRoutes的决策起点前再设置一个感应信号，我将所有车拦截在我的感应信号前，并通过感应器来实时判断是否有空闲车位，只有在有空闲车位时，我才将我的信号变绿。这样，我就保证了我放出去的车必然是有空闲车位的，这些车到达ParkingRoutes的决策起点时，系统就必然会给他分配一个停车路径了。

而我在实践时，又引发了新的问题，我如何控制每次放出去的车辆数与我的空闲车位数等同呢？因为我的检测器设置在泊位处，车辆被放进去后，无法立刻到达泊位，因此在车辆驶入到到达泊位的这个时间段内，我的感应系统一直是显示有空余泊位的，而在这个时间段内如果一直放绿灯，进入停车场内的车辆必然会大于实际可用的泊位数了。

为了解决这个问题，我只好又在入口处加了一个限制条件，我把所有进入系统的车辆ID收集起来，通过累计进入的与累计停靠的车辆ID的差集计算出进入但还未停靠的车辆数。进入但未停靠的车也相当于占用了车位数，所以已用车位实际应等于进入但未停靠的车数+现已占用的车位数，只有当这个和值小于总车位数时，我才会将我的感应信号变绿，把车放进来。

思路说完了，上步骤。先设置感应器，入口一个，停车位每个一个。

然后设信号灯，信号灯要设置在ParkingRoutes的决策起点之前。即车辆一定要先经过信号灯，再经过ParkingRoutes的决策起点。

然后上代码。用PYTHON调用COM接口来实现感应：

最后看一下我们的效果：

可见此时车辆都乖乖的在外面等候，只有在有车位的时候才会进入停车了，完美实现了100%停车的问题。