C-NCAP2021主动安全ADAS系统试验方法-有驾

《C-NCAP管理规则(2021年版)》已于2020年8月25日正式发布，并将于2022年1月1日正式实施。

CNCAP2021版主动安全部分主要更新了如下内容：

在驾驶员辅助层级，侧重关注人为原因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出，二、三轮车事故及行人事故占比较高。为此，CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。

依据安全等级，CNCAP将ADAS评价维度划分为甲、乙、丙、丁四类，甲类主要为：车间安全辅助、行人安全辅助、两轮车安全辅助；乙类主要为侧方辅助、车道辅助；丁类主要为交通标识辅助、驾驶员监控；丙类为低速车周安全辅助。如下图所示。

CNCAP的发展趋势如下图所示：

CNCAP2021版的测试项如下图所示：主要包括AEB车对车、AEB行人、AEB二轮车、BSD、LKA、SAS等，下面将详细介绍各个测试项。

AEBCCR包括两种测试场景：CCRs和CCRm。

AEBCCRs前车静止测试场景如下图所示：

AEBCCRm前车慢行测试场景如下图所示：

测试场景总结：

AEB车对行人主要包括以下场景：CPNA、CPFA、CPLA，并且增加了夜间测试场景，如下所示。AEBVRU_Ped系统测试场景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天，CPLA-50白天和夜晚，CPLA-25白天和夜晚。

远端场景下，行人以6.5km/h的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT分别以20km/h，30km/h，40km/h，50km/h和60km/h的速度测试。碰撞位置在25%和50%处，对应下图中的“M”和“L”点。

近端场景下，行人以5km/h的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT分别以20km/h，30km/h，40km/h，50km/h和60km/h的速度测试。碰撞位置在25%和75%处，对应下图中的“M”和“K”点。

CPLA-50纵向场景下，行人以5km/h的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。VUT分别以20km/h，30km/h，40km/h，50km/h和60km/h的速度测试。碰撞位置在50%处，对应下图中的“L”点。CPLA-25纵向场景下，行人以5km/h的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。VUT分别以50km/h，60km/h，70km/h和80km/h的速度测试。碰撞位置在25%处，对应下图中的“M”点。

AEBVRU_Ped系统测试场景包括CBNA-50、CSFA-50、CBLA-25、CBLA-50四种测试场景，如下图所示。

CBNA-50场景下，BTA以15km/h的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT分别以20km/h，30km/h，40km/h，50km/h和60km/h的速度测试。碰撞位置在50%处，对应下图中的“E”点。

CSFA-50场景下，STA以20km/h的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT分别以30km/h，40km/h，50km/h和60km/h的速度测试。碰撞位置在50%处，对应下图中的“M”点。

CBLA-50场景下，BTA以15km/h的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。VUT分别以20km/h，30km/h，40km/h，50km/h和60km/h的速度测试。碰撞位置在50%处，对应下图中的“U”点。

CBLA-25场景下，BTA以15km/h的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。VUT分别以50km/h、60km/h、70km/h、80km/h的速度测试。碰撞位置在25%处，对应下图中的“V”点。

BSD测试项包括车对车、车对二轮车，其盲区监测范围定义如下：

BSD-C2C场景包含目标车辆超越试验车辆测试场景和目标车辆并道测试场景。

试验车辆以50km/h的速度匀速直线行驶，目标车辆在相邻车道匀速直线行驶，行驶过程中保持试验车辆车身最外缘(近目标车侧，不包括外后视镜)与目标车辆车身最外缘(近试验车侧，不包括外后视镜)之间的横向距离为1.5m。目标车辆以60km/h、65km/h、70km/h的速度匀速行驶并超越试验车辆。当试验车辆最后缘与目标车辆最前缘的纵向距离为33m时试验开始，当目标车辆的最前缘超越下图中试验车辆C线3m时，试验结束。测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。

试验车辆和目标车辆均以50km/h的速度匀速直线行驶，行驶过程中保持试验车辆车身最外缘(近目标车侧，不包括外后视镜)与目标车辆车身最外缘(近测试车侧，不包括外后视镜)之间的横向距离为6.5m。当目标车辆越过下图中的B线，且完全在C线之后时，以(0.5±0.25)m/s的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道，直至两车的横向距离为1.5m。变道完成后，确保目标车辆仍然越过B线并且完全在C线之后，目标车辆至少保持直线行驶300ms，然后变道返回最初车道，试验结束。测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。

BSDC2TW场景，包含二轮车超越试验车辆测试场景和二轮车并道测试场景。

二轮车超越试验车辆测试场景如下图所示。

测试车辆以40km/h的速度匀速直线行驶，二轮车以50km/h的速度由侧后方驶入测试车辆盲区并超越测试车辆，行驶过程中保持测试车辆中心线与二轮车车身的最外缘(近测试车侧，不含后视镜)之间的横向距离为2.0m-3.5m，当试验车辆最后缘与目标二轮车最前缘的纵向距离为33m时试验开始，当目标车辆的最前缘超越图中试验车辆C线3m时，试验结束。测试完成后应由测试车辆另一侧重复进行该试验。

二轮车并道测试场景如下图所示。

试验车辆以50km/h的速度匀速直线行驶，二轮车以50km/h匀速行驶，行驶过程中应保持二轮车车身的最外缘(近测试车侧，不含后视镜)与试验车辆中心线之间的横向距离为7.5m。当二轮车越过图中的B线，且完全在C线之后时，以(0.5±0.25)m/s的侧向速度从测试车辆侧后方进行变道，直至两车的横向距离为2.5m。变道完成后，确保二轮车仍然越过测试车辆B线并且完全在C线之后，二轮车至少保持直线行驶300ms，然后变道返回最初车道，试验结束。测试完成后应由测试车辆另一侧重复进行该试验。

LKA系统测试场景有车辆左侧偏离出实/虚车道线，车辆右侧偏离出实/虚车道线。