经常碰到有人问减速机额定扭矩，输出扭矩，工作扭矩是什么意思？很多人都会混淆搞不明白其含义，傻傻分不清楚。上海鹄兴减速机厂技术工程师就此问题：行星齿轮减速机的额定扭矩输出扭矩和工作扭矩那点事来与广大用户分析探讨一下。
a>.行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。
b>.然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。
具体有如下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数
计算公式是T=9550*P*I*η/n。
其中：9550是常数，没有单位。
电机功率：指的是电机的额定(输出)功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw(千瓦)。常见比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。
电机功率输入转数：指的是电机的额定输出转速单位是r/min。单位为n，不同的电机额定输出转速也不一样，一般电机铭牌上面会有标注。
即：n单位是转每分r/min额定转数一般4p的电机为1500转但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450。
以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。
“”I‘’指的是减速机的传动比简称速比它是一个常数无单位，它是减速机中核心常见的一个参数，减速机铭牌上面都有标注
c>.工作扭矩则是负载运行时需要的扭矩，其大小可以通过经验法估算得知，或者通过专门的扭矩测量设备进行测量出来，或者通过物理和数学的方法公式演算出来。
三者之间的关系是：额定扭矩>输出扭矩>或者=工作扭矩。满足这样的条件才能保证减速机的正常运行，才会延长减速机的使用寿命。同时不会出现断轴，减速机电机高温发烫，齿轮破碎断齿等异常现象。希望引起使用者的重视！
如何计算减速机的齿速比(也称减速比)：
1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；
2.在一对外齿轮中，其运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；
3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；
4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：(i表示减速比)
齿数比ⅰ＝大齿轮齿数/小齿轮齿数
蜗母齿轮：
齿数比ⅰ＝蜗轮齿数/蜗杆条数
“η”指的是安全系数，也叫服务系数，使用系数。它是根据你所选配的减速机种类，配套的电机功率和速比综合得到的一个系数，具体数值可以询问减速机选型工程师。
行星齿轮减速机是由太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
鹄兴牌行星齿轮减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
好了，本文详细讲解了关于行星齿轮减速机的额定扭矩输出扭矩和工作扭矩的含义与三者之间的关联，其实这公式和含义也通用于任何减速机，减速器，齿轮箱。顺便页扩充了一下减速机速比的知识。大家有么有看懂哦，欢迎大家热烈讨论。如还有不清楚明白的地方请访问上海鹄兴减速机厂了解更多资讯。
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