SAE驾驶自动化分级(L0-L5)，手脚可能再无用武之地-有驾

在汽车新闻中，常见到某车搭载了L2级辅助驾驶功能，L3级自动驾驶等等等。那么L2，L3是什么意思呢？自动驾驶系统是如何分级的呢？

上述驾驶自动分级解释，仅仅是简单且便于记忆的说法。下文我将结合SAE标准等级划分和量产车(TeslaModel3，AudiA8等)，来说明如何区分。

写在最前面

驾驶自动化的分级(L0→L5)是针对自动驾驶功能的分级，而非针某款车型的分级。比如可以说，奥迪A8的交通拥堵巡航系统是L3级，但不能说奥迪A8是L3级驾驶自动化，低配都没有此功能。

1.Level0无自动化

驾驶者是汽车的唯一决策者，需要控制方向盘，油门和制动等一切控制装置。但可以拥有前碰撞预警FCW(frontcollisionwarning)，车道偏离预警LDW(lanedeparturewarning)等辅助驾驶预警信息，和自动紧急刹车AEB(autonomousemergencybreaking)等主动安全功能。

2.Level1(DriverAssistance)驾驶员辅助

应用最为广泛是自适应巡航ACC(adaptivecruisecontrol)和车道保持辅助LKA(lanekeepingassist)功能。可以辅助驾驶员进行单一方向(横向或纵向)的驾驶辅助控制。需驾驶员时刻关注路况，随时接管汽车，以确保安全驾驶。

3.Level2(PartialAutomation)部分自动化

组合纵向和横向控制的驾驶辅助功能，比如大众途昂的交通拥堵辅助系统，在时速60km/h以下时，能主动保持与前车间的安全距离，又能在偏离车道或侧边车辆靠近时，主动纠正方向，相当于整合了ACC和LKA的功能，使途昂能够以低速行驶的状态实现自动跟车和车道保持。所以途昂交通拥堵辅助系统属于L2。同样仍要求驾驶员时刻监控路况，接管汽车。

TeslaAutopilot系统使用视觉为主的感知方案(AP2.0，使用三目摄像机)，理论上确实可以实现自动驾驶，但现阶段没有激光雷达的支持，特别难。虽官方宣传的很好，AP也就是L2级的自动驾驶辅助系统，不信你可以看看AP条款，仍然要求驾驶员对车辆负责，并随时监控车辆。

以上驾驶辅助系统(L1-L2),即使驾驶员可以暂时松手和松脚，但都要求驾驶员时刻监控路况，随时准备控制汽车。从我个人使用驾驶辅助经历，真的不好用且没有必要，不仅没有使开车更加轻松，反而容易让驾驶员分心，玩手机，注意力不集中，甚至可能会造成车祸。就像一个刚从驾驶出来的新手，第一次上路开车，你坐在副驾驶上，虽然手脚可以放松，但你要更加谨慎的关注路况，精神非常容易疲惫。另外某些厂家过度宣传L2级驾驶辅助功能，诱导有些驾驶员开车分心玩手机，酿成车祸。(比如某斯拉的AP系统，过度宣传确实帮企业提升技术逼哥，但在国内也造成了多起车祸和死亡事故)。

4.Level3(ConditionalAutomation)有条件的自动化

符合条件时，可以自动驾驶，不符合条件，需要驾驶员接管车辆。

比如奥迪A8拥堵巡航自动驾驶功能(TrafficJamPilot)，驾驶员只需按下中控上的“AudiAi”按键，即可在拥堵路况(60km/h，有前车，有车道线)实现自动驾驶。如果车速超过60，表示已经脱离拥堵路段，有8~10s的缓冲时间，会提示驾驶员接管汽车，如果驾驶员未接管车辆，车辆将缓慢减速至停止并打开双闪。