齿轮传动方案和设计注意事项-有驾

这片文章，我主要解决4个问题，并且强调一下4个方案的注意事项：

1.如何利用齿轮改变转速？

2.空间受限，传动比的固定的情况，电机和动力轴之间的距离，齿轮无法匹配出合适的中心距，如何处理？

3.空间有限的情况下，如何大幅度改变传动比？

4.一个电机如何同时带动多个旋转方向相同的动力轴？

说明：以齿轮GEAR_M1-20-083008为例，命名的数字的顺序含义为：模数m=1，齿形角α=20°，内孔径=8，分度圆d=30，齿轮厚b=8，以下所有用的齿轮均是模数m=1，齿形角α=20°的标准直齿轮。

1.如何利用齿轮改变转速？

答：大齿轮和小齿轮相互啮合即完成转速的变化，见下图：

传动比i=d1/d2=40/16=2.5，即齿轮啮合将电机的转速提高2.5倍。

注明：齿轮40是GEAR_M1-20-084008；齿轮16是GEAR_M1-20-081606

设计时请注意：

2.空间受限，传动比需求的固定的情况，电机和动力轴之间的距离，齿轮无法匹配出合适的中心距，如何处理？

答：以传动比i=2.5为例，我们使用齿轮40和齿轮16，中间使用介轮轮进行传动，图中介轮是齿轮36。介轮也叫中间轮或者过渡轮。

注明：齿轮40是GEAR_M1-20-084008；齿轮16是GEAR_M1-20-081606；齿轮36是GEAR_M1-20-082608

设计时请注意：

3.空间有限的情况下，如何大幅度改变传动比？

答:在空间有限的情况下，特别大的齿轮无法使用，小齿轮齿数有下限(齿数过少会根切)，我们有时候又有大幅度改变传动比需求。解决方案就是将大小齿轮叠加在同一个传动轴上使用，二次改变传动比。

电机-齿轮40通过介轮-齿轮36带动齿轮16，转速比i1=d1/d2=40/16=2.5转速放大2.5倍；齿轮16、传动轴和齿轮一起旋转，转速相同；齿轮32带动齿轮16.转速比i2=d3/d2=32/16=2；整体的传动比i=i1xi2=2.5*2=5。如果需要更大的传动比，可以再次增加这样的叠加齿轮。