曲柄摇杆机构中最小传动角为什么不是在死点位置？

首先要明确压力角和传动角的概念。压力角是从动件上力F与速度V所夹锐角。传动角是压力角的余角。课本上说曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一，这时候是以曲柄为原动件，无死点。而以摇杆为原动件，曲柄摇杆机构是有死点的，曲柄与连杆共线时，这时候压力角为90度，传动角为0度。