L9110风扇模块，可控制正反转，具有安装孔，可以吹灭20cm外的打火机或蜡烛火焰，经常被用于灭火机器人之上。
【连线】：VCC连5V，GND连GND，INA连D5，INB连D6
测试程序
○先测试一下风扇是正转还是反转的？
运行效果：按钮控制风扇正转，按钮按一次，风扇转动，再按一次，风扇逐渐停转。
如果发现风扇反转，说明D5、D6接反，可以查看并修改连线情况，也可以不去摆弄连线，直接修改程序里的赋值(代码中注释部分)
◇效果：按钮(A0)控制风扇，按一次正转，按第二次反转，再按一次风扇减速至停止。
◇难度：★★★
引入变量n，n作为计数器，每次按钮(A0)被按下后，累加1，然后将n除以3取余数，覆盖原来的n，这样n就一直在0～2之间循环。
对应于n的三种取值情况，进行分类操作：1.当n等于0时(余数为0)，将管脚#5赋值为0，管脚#6赋值为0，风扇马达停止转动，这也对应于一开机的“静止”初始状态；
2.当n等于1时(余数为1)，将管脚#5赋值为100，管脚#6赋值为0，实现正转效果；
3.当n等于2时(余数为2)，将管脚#5赋值为0，管脚#6赋值为100，实现反转效果。
按钮一次次被按下后，触发n在0～2之间循环，也就对应于这三种模式的依次循环切换。
◇效果：按钮实现风扇五级变速，按下按钮(A0),风扇风力变大一档，共有五档风扇速度。
◇难度：★★★
(*注意：当按钮(A0)按下第一次时，风扇可能出现不转的情况，是因为马达驱动赋值<70时，电力不够，不足以驱动风扇转动，再按一次(A0)风扇即可转动)
马达驱动转速范围为(0~255)，要分为五档风速，则约50为一档。按钮(A0)每按下一次，n增加50，风扇转速增速一档,当风扇处于第五档(最高转速时)，再按一次按钮(A0)，风扇停止。(由于惯性，风扇从最高速逐渐减速至停止，需要几秒钟时间)
◇效果：按下按钮(A0)，风扇先从0加速至最大转速，延时2秒后，风扇减速至风扇停转。(全过程约为12秒左右)◇难度：★★★★
分别定义“加速”和“减速”函数模块，使用for循环分别实现：马达逐渐增速和逐渐减速(匀加速、匀减速)
◇效果：使用counter计数，按下按钮风扇启动，按钮按住不放(3秒后)，风速加大，按钮松开，风扇逐渐停转。
◇难度：★★★
当按钮(A0)被按下后，程序以30毫秒为间隔，通过累加计数的方式，来计算按钮按下的时间，从而区分“长按”和“短按”两种情况。
这里的阈值设定为100次。
按钮放开后，风扇停转，计数变量n清零。
程序04(简易修改)
计数器变量counter可以简化为n，通过缩短时间间隔，或者减小计数器阈值，都可以缩短“长按”的时间。
◇效果：长按按钮(A0)，风扇启动，并以低速(90)转动，长按时间到达2秒后，风扇加速至速度200
◇效果：长按按钮(A0)不放，风扇正转，松开按钮，再次长按按钮(A0)不放，风扇反转，松开按钮，风扇停转。
◇难度：★★★
当按钮(A0)被按下后，n的值在0和1之间进行切换，从而区分正反转。
bit小星球，天马行空的青少年编程知识分享。
Arduino单片机快速上手，获取更多干货，最新分享早知道！
全部评论 （0）